无人机遥控飞行小教程.docVIP

无人机遥控飞行小教程

——物理电子工程学院2012271054张桢浩

航模无人机的遥控飞行是一项技术性较强且成本较高的活动，有快捷有效的入门教程，对于新手迅速掌握遥控飞行的方法和技巧，享受飞行的乐趣将有非常大帮助。

笔者把三四个月间玩固定翼航模、无人机的设计、制作、组装、飞行、维护经历中所积累下的知识、经验和技巧，在此做一下小小的总结，希望对刚上手无人机的朋友有一点点帮助。

模拟器的飞行

模拟器的飞行练习在整个无人机的训练中是至关重要的，不练模拟器带来的损失和水平提升消耗时间，是练的百倍以上，往大家能有足够的重视。因此每天练几个小时的模拟非常必要。包括以后的倒飞、吊机等动作，包括油机、直升机等。

一、模拟器的初认识

我们常用的FUTABA遥控通道分配是：一通副翼，二通升降，三通油门，四通方向。（一般情况下如上所述，但不同发射接收机略有不同）

记忆口诀是：一富（副翼）二升（水平）三游（油门）四方（方向）

二、模拟器的飞行技巧

上手一般选择第一视角和客机模型，为了让新手有一个对飞行感觉的认知，同时客机模型又能提供一个比较平稳的视角，易于找到飞行感觉。当有了一定的飞行认知后，就可以尝试一般视角了和灵活的机型了。

在大量的模拟器训练过程中，须掌握如下诀窍：

1、始终能看见地面景物。易于判断飞机姿态及方位，同时根据地标选择降落航线的拐弯点和跑道延长线。

2、模拟入门练习时间。约5-20个小时，新手到少应练500-1000次降落直到非常熟练，方法：起飞后平飞四边航线绕到起点方向降落到起点。同时也就掌握了平飞航线。

然后根据兴趣和需要练习筋斗、横滚、倒飞、侧飞等其它动作

3、降落技巧。下降的同时略有速度，离地半米时略拉水平舵，让飞机抬起头三点同时接地，或后轮瞬间先接地。这也是实际降落的诀窍。

4、加风训练。在熟悉了起飞、降落和航线后就应该逐步在模拟器中增大风速，并改变风向为正侧、左、右侧风各训练100次以上以适应各种风向。因为实际飞行中必然是在风里飞行。

5、滑跑训练。滑跑是起飞降落的前提，而飞机因为自身的误差及风向影响必然发生滑跑中跑偏的问题，加上飞机惯性大，机轮对飞机方向控制差。若按常规的一直打舵方法飞机必然转不过来或过量跑偏撞机损失。

要诀：一把舵法。每次修正打一把舵，修正一两次即可让机头恢复正对前方直线滑行。训练200次掌握要诀。

扎实持续的训练很快很快就能让你入门了，这时候你的模拟飞行

飞行的一些技术，而这些东西东西也只有自己在实践飞行中才能体会出来，也远远没有我所说的那么简单，主观客观因素都会影响飞行，现实飞行的外来因素是很多的，那就要求飞手能随机应变了！

总结：

上述是我在三个月里作为无人机飞手的一些小感悟，算不上教程，只是在此分享和记录一下，如有不对请批评指正。