2025年无人机驾驶员执照定点悬停精度与稳定性控制操作专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照定点悬停精度与稳定性控制操作专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照定点悬停精度与稳定性控制操作

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照定点悬停精度与稳定性控制操作专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在执行定点悬停任务时，影响无人机悬停精度最主要的外部环境因素是？

A、无人机电池电量

B、空气湿度

C、风速与风向

D、地面颜色

【答案】C

【解析】正确答案是C。风速和风向是影响无人机悬停稳定性和精度的最直接、最

主要的外部因素。持续的侧风或阵风会持续对无人机产生推力，迫使飞控系统不断调整

电机转速来维持位置，这直接导致悬停点漂移和姿态晃动，从而降低精度。A选项电池

电量主要影响续航时间，在电量充足时对悬停精度影响不大；B选项空气湿度对空气密

度有轻微影响，但对小型多旋翼的悬停控制影响远小于风力；D选项地面颜色主要影响

视觉定位系统在特定模式下的表现，但在GPS或RTK模式下影响甚微。知识点：无

人机环境适应性。易错点：容易忽略环境因素中风力等级的决定性作用，而误选其他次

要因素。

2、当无人机在定点悬停时出现“水母效应”（即缓慢、无规律的上下浮动），最可能

的原因是？

A、GPS信号丢失

B、气压计数据受干扰

C、磁罗盘异常

D、电机性能不一致

【答案】B

【解析】正确答案是B。无人机的高度锁定主要依赖气压计。气压计通过测量大气

压力来判定高度，当气压计受到热气流、排气或气流快速变化等干扰时，其读数会发生

波动，飞控系统根据错误的高度数据进行调整，就会导致无人机出现缓慢、无规律的上

下浮动，形似水母游动。A选项GPS信号丢失主要影响水平位置保持，通常表现为水

平漂移；C选项磁罗盘异常主要影响航向锁定，导致机头无故旋转；D选项电机性能不

一致通常导致无人机倾斜或自转，而非单纯的上下浮动。知识点：无人机传感器原理与

故障判断。易错点：容易将高度问题与GPS定位问题混淆，未能准确识别气压计在高

度控制中的核心作用。

3、在进行高精度定点悬停时，以下哪种定位系统能提供最高的精度？

2025年无人机驾驶员执照定点悬停精度与稳定性控制操作专题试卷及解析2

A、普通GPS

B、GLONASS

C、RTK（实时动态差分）

D、视觉定位

【答案】C

【解析】正确答案是C。RTK技术通过地面基站和移动站（无人机）之间的实时差

分计算，可以消除大部分卫星时钟、轨道误差和大气延迟误差，实现厘米级的定位精度，

远高于其他系统。A选项普通GPS的精度通常在米级；B选项GLONASS是俄罗斯

的全球卫星导航系统，其精度与普通GPS相当；D选项视觉定位在近地面、纹理丰富

的环境下精度较高，但受光照、高度和地面纹理限制，且作用范围有限，其稳定性和普

适性不如RTK。知识点：无人机定位系统技术对比。易错点：可能认为多模GPS（如

GPS+GLONASS）精度最高，而忽略了RTK技术带来的革命性精度提升。

4、无人机飞控系统在定点悬停中，为了抵抗一阵突发的侧风，会优先调整哪个部

件的参数？

A、云台角度

B、机载摄像头参数

C、电机转速

D、通信模块频率

【答案】C

【解析】正确答案是C。无人机的基本运动控制是通过改变不同电机的转速来实现

的。当侧风吹来时，飞控系统会立即感知到位置偏差，并通过算法计算出需要补偿的推

力，然后通过增加迎风侧电机的转速、降低背风侧电机的转速来产生一个对抗侧风的推

力，从而保持位置稳定。A选项云台主要用于稳定相机画面；B选项摄像头参数与飞行

控制无关；D选项通信模块频率用于数据传输，与姿态控制无关。知识点：无人机飞行

控制基本原理。易错点：可能不理解飞控系统执行指令的底层逻辑，误以为是调整某个

“高级”设置而非最基础的电机输出。

5、在微风中，为了提高定点悬停的稳定性，驾驶员应该？

A、切换到运动模式

B、降低无人