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2025年无人机驾驶员执照悬停中传感器失效应对措施专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照悬停中传感器失效应对措施专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照悬停中传感器失效应对措施专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在悬停过程中，若GPS信号突然丢失，飞控系统通常会自动切换至哪种

模式以维持稳定？

A、姿态模式

B、GPS模式

C、返航模式

D、手动模式

【答案】A

【解析】正确答案是A。GPS信号丢失后，飞控无法进行精确定位，会自动切换至

姿态模式（ATTI），依靠陀螺仪和加速度计维持姿态稳定。B选项GPS模式依赖GPS

信号，已失效；C选项返航模式需要GPS坐标支持；D选项手动模式需要驾驶员完全

控制，风险较高。知识点：无人机飞行模式切换逻辑。易错点：误认为会直接触发返航。

2、无人机悬停时，若磁罗盘受到强磁场干扰导致航向数据异常，最直观的飞行表

现是？

A、高度骤降

B、机头自动偏航

C、悬停位置漂移

D、电机停转

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘用于确定航向，受干扰时飞控会误判机头方向，导

致自动修正航向，表现为机头偏航。A选项高度骤降与气压计相关；C选项位置漂移与

GPS或视觉定位相关；D选项电机停转是极端故障。知识点：磁罗盘功能及干扰影响。

易错点：混淆航向异常与位置漂移。

3、无人机悬停中，若视觉定位系统（如下视摄像头）因地面纹理不足失效，飞控

会？

A、立即降落

B、切换至GPS模式

C、切换至姿态模式

D、保持悬停

【答案】C

2025年无人机驾驶员执照悬停中传感器失效应对措施专题试卷及解析2

【解析】正确答案是C。视觉定位失效后，若GPS信号良好，可能切换至GPS模

式；但若GPS信号弱或不可用，则切换至姿态模式。题目未提及GPS状态，默认最可

能切换至姿态模式。A选项立即降落过于激进；B选项需GPS支持；D选项无法保持

稳定悬停。知识点：多传感器冗余逻辑。易错点：忽略GPS状态的影响。

4、无人机悬停时，若气压计数据异常导致高度控制失效，驾驶员应优先？

A、切换至手动模式

B、立即降落

C、检查电池电量

D、重新校准传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压计失效会导致高度失控，最安全措施是立即降落。A选

项手动模式风险高；C选项与当前问题无关；D选项校准需时间且可能无效。知识点：

紧急故障处理优先级。易错点：试图修复而非优先避险。

5、无人机悬停中，若IMU（惯性测量单元）部分数据异常，飞控系统会？

A、完全失控

B、依赖其他传感器补偿

C、立即返航

D、自动关机

【答案】B

【解析】正确答案是B。飞控系统具备传感器冗余，IMU部分异常时会依赖其他传

感器（如GPS、视觉）补偿。A选项完全失控过于绝对；C选项返航需定位支持；D选

项自动关机不符合安全逻辑。知识点：传感器冗余设计。易错点：低估飞控系统的容错

能力。

6、无人机悬停时，若超声波传感器（测高）失效，影响最大的是？

A、航向稳定性

B、高度稳定性

C、位置稳定性

D、电机转速

【答案】B

【解析】正确答案是B。超声波传感器主要用于低空测高，失效后低空高度控制会

受影响。A选项航向与磁罗盘相关；C选项位置与GPS或视觉相关；D选项电机转速

与油门控制相关。知识点：传感器功能分工。易错点：混淆不同传感器的用途。

7、无人机悬停中，若GPS和视觉定位同时失效，驾驶员应？

A、尝试重新获取信号

B、切换至姿态模式

2025年无人机驾驶员执照悬停中传感器失效应对措施专题试卷及解析3

C、立即返航

D、关闭电源

【答案】B