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2025年无人机驾驶员执照传感器数据融合算法失效的判断专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照传感器数据融合算法失效的判断

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照传感器数据融合算法失效的判断专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、当无人机在GPS信号受干扰区域飞行时，若视觉传感器与惯性测量单元（IMU）

数据融合后仍出现定位漂移，最可能的原因是？

A、IMU传感器硬件故障

B、视觉传感器帧率过低

C、数据融合算法未正确处理传感器权重分配

D、无人机电池电量不足

【答案】C

【解析】正确答案是C。在GPS信号缺失时，视觉与IMU的融合定位效果高度依

赖算法对传感器权重的动态调整。若算法失效，会导致传感器数据权重分配不合理，从

而引发定位漂移。A选项IMU硬件故障会导致完全失效而非漂移；B选项帧率过低会

影响实时性但不会直接导致漂移；D选项电量不足属于电源问题，与数据融合无关。知

识点：多传感器融合中的权重分配机制。易错点：容易将定位漂移简单归因于硬件故障。

2、无人机在强光环境下飞行时，若激光雷达（LiDAR）点云数据出现大量噪声，最

可能的算法失效原因是？

A、LiDAR传感器校准参数错误

B、算法未启用光照补偿模块

C、数据融合时未剔除异常点

D、无人机飞行速度过快

【答案】C

【解析】正确答案是C。强光环境下LiDAR容易产生异常点云数据，若融合算法

未设置有效的异常点剔除机制，会导致噪声数据影响整体定位精度。A选项校准错误会

导致系统性偏差而非噪声；B选项光照补偿主要针对视觉传感器；D选项飞行速度过快

会影响点云密度但不会直接产生噪声。知识点：点云数据预处理中的异常值检测。易错

点：容易混淆不同传感器的环境适应性。

3、当无人机在复杂电磁环境下飞行时，若磁力计数据融合后航向角仍频繁跳变，最

可能的原因是？

A、磁力计传感器老化

B、算法未启用磁场干扰检测

C、数据采样频率设置过低

D、无人机机体材料磁导率过高

2025年无人机驾驶员执照传感器数据融合算法失效的判断专题试卷及解析2

【答案】B

【解析】正确答案是B。复杂电磁环境下，磁力计容易受到干扰，若融合算法未实

时检测并补偿磁场干扰，会导致航向角计算错误。A选项传感器老化会导致性能下降但

不会频繁跳变；C选项采样频率过低会影响响应速度但不会导致跳变；D选项机体材料

磁导率过高属于硬件设计问题。知识点：磁力计干扰检测与补偿算法。易错点：容易将

航向角跳变简单归因于传感器硬件问题。

4、无人机在室内飞行时，若超声波传感器与红外传感器数据融合后避障功能失效，

最可能的原因是？

A、传感器安装角度偏差

B、算法未处理传感器数据的时间同步问题

C、室内光线过强

D、无人机飞行高度过高

【答案】B

【解析】正确答案是B。超声波与红外传感器响应速度不同，若融合算法未解决数

据时间同步问题，会导致避障判断错误。A选项安装角度偏差会影响探测范围但不会完

全失效；C选项光线过强主要影响红外传感器；D选项飞行高度过高会影响探测距离但

不会导致功能失效。知识点：多传感器数据时间同步技术。易错点：容易忽视传感器响

应时间差异对融合效果的影响。

5、当无人机在雨天飞行时，若气压高度计数据融合后高度信息异常波动，最可能

的原因是？

A、气压高度计进水

B、算法未启用湿度补偿

C、数据融合滤波器参数设置不当

D、无人机螺旋桨转速过快

【答案】B

【解析】正确答案是B。雨天空气湿度变化会影响气压高度计测量精度，若融合算

法未进行湿度补偿，会导致高度数据波动。A选项进水会导致传感器完全失效；C选项

滤波器参数不当会影响平滑度但不会导致异常波动；D选项螺旋桨转速过快会产生气

流干扰但影响较小。知识点：环境因素对气压传感器的影响及补偿方法。易错点：容易

忽略环境湿度对气压测量的影响。

6、无人机在夜间飞行时，若视觉传感器与IMU数据融合后姿态解算错误，最可能

的原