TCAPS-架空输电线路地线除冰机器人技术规范编制说明.pdfVIP

团体标准

《架空输电线路地线除冰机器人技术规范》

（征求意见稿）

编制说明

标准起草工作组

2025年9月

一、工作简况

（一）任务来源

依据《中华人民共和国标准化法》和《团体标准管理规定》（国标委联

〔2019〕1号）的相关要求，结合《安全应急装备重点领域发展行动计划

（2023－2025年）》（工信部联安全〔2023〕166号）《安全应急装备产业分

类指导目录（2025版）》（工信厅安全函〔2025〕283号）等行业内的相关政

策，由中国生产力学会归口，由浏阳市金锋机械科技有限公司等单位牵头制

定了团体标准《架空输电线路地线除冰机器人技术规范》。

（二）制定背景

随着我国电力网络规模的不断扩大，架空输电线路遍布全国各个角落，

而冬季线路覆冰现象日益严重，这不仅影响电力的正常传输，还可能造成线

路断裂、杆塔倒塌等严重后果。架空地线用于输电线路的防雷，不承担电力

运输作用，缺少电流热效应，覆冰现象比输电线缆更严重。因此，对架空地

线进行除冰对保证输电线路的安全具有重要意义。传统的除冰方法主要含人

工除冰、直流融冰、振动除冰等。人工除冰是通过作业人员爬上高压线塔，

用铁锤、拉杆、竹棒沿线敲打使覆冰脱落，该种方式作业效率较低，无法适

应大面积的冰雪灾害，具有较大的安全隐患。直流融冰是现阶段较为有效的

除冰手段，但该方式需要大型车辆的配合，同时融冰的线路需要停电，无法

同时兼顾多条覆冰线路除冰作业。振动除冰是无人机配合导引绳将机械振动

除冰装置悬吊并紧扣于地线上，通过地面遥控引爆装置内空包弹，该方式存

在损伤地线风险，对爆炸物需精准控制。针对现有技术瓶颈，开发高效可靠

的输电线路除冰技术变得尤为重要。

机器人除冰是机械除冰技术的一个分支，即部署能够在架空输电线路地

线上移动的机器人，利用机器人上的除冰机构，实现对架空输电线路地线上

的覆冰进行自动、智能的清除。这种方法有效提高了除冰的效率和安全性，

为电力输送系统的稳定运行提供了有力保障。除冰机器人可采用“无人机协

同+机器人自主作业”的创新模式实现覆冰清除。设备通过模块化电源系统驱

动，搭载智能控制系统与高频图像传输模块等，形成空地协同作业体系，具

备远程控制、自主运动、自主除冰、作业状态实时监测、自主返航等功能，

主要用于输电地线雨凇、雾凇、混合淞等多类冰种清除。目前，国内已有多

款架空输电线路地线除冰机器人，具备作业效率高、成本低、保障人身安全

等优势，能够打破现有技术壁垒，实现安全、高效地开展线路覆冰去除作业。

（三）主要工作过程

1起草过程

（1）标准研制阶段

广泛收集与架空输电线路地线除冰机器人标准有关的资料并加以研究、分

析。如：走访电网运维单位、除冰机器人研发企业、输电线路设计单位，明确

不同场景的除冰需求，统计现有机器人的应用痛点。收集国内外相关标准、技

术文献、法规政策等，作为起草参考。

（2）标准立项阶段

明确立项的目的和意义，编写项目立项申请书，概述除冰机器人的背景、

现状及其对行业发展的重要性。

2025年9月24日，中国生产力学会发布了《架空输电线路地线除冰机器

人技术规范》团体标准立项通知，正式立项。

（3）标准起草阶段

起草组成立，首先制定工作计划。内容包括：标准名称和范围的确定；制

定标准的目的、意义及主要工作内容；工作安排及计划进度；工作内部分工；

调研计划初步安排；经费安排等。

工作组收集、整理了相关标准化资料、专业文献等，为本文件的编制提

供参考，并通过企业调研，了解企业实际业务情况，经工作组充分地分析、

研讨、论证后，于2025年9月编写完成了《架空输电线路地线除冰机器人技术

规范》草案，经工作组进一步研究讨论，形成征求意见稿。

2征求意见阶段

标准起草过程中组织相关专家进行多轮讨论，不断对标准草案进行修正

完善，最后经起草组集体讨论后定稿，形成标准征求意见稿。同时完成标准

编制说明及有关附件的编写工作。

2025年10月，工作组形成征求意见稿，广泛征求意见。

3技术审查阶段

拟于2025年12月，对反馈意见进行汇总并修改，形成标准送审稿，召开

审查会。