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工业机器人操作与维护中级实操考核题单

一、选择题（共10题，每题2分，合计20分）

1.在工业机器人操作过程中，若发现机器人动作异常，首先应检查的是什么？

A.供电线路

B.控制程序

C.传感器状态

D.机器人机械臂

2.以下哪种方法不属于机器人程序的调试步骤？

A.单步执行

B.连续运行

C.自动补偿

D.手动示教

3.机器人维护时，更换伺服电机编码器时，应注意什么？

A.编码器型号必须相同

B.编码器接线方向可随意调整

C.更换前需断开电源

D.编码器参数无需重新配置

4.机器人焊接过程中，若焊缝出现咬边，可能的原因是？

A.焊枪角度不正确

B.焊接电流过大

C.送丝速度不匹配

D.以上都是

5.在机器人搬运作业中，若发现负载旋转不稳定，应检查什么部件？

A.伺服电机

B.负载夹具

C.机器人基座

D.控制器

6.机器人涂胶过程中，若涂胶量不均匀，可能的原因是？

A.涂胶枪堵塞

B.涂胶路径规划错误

C.机器人速度过快

D.以上都是

7.机器人视觉系统标定时，以下哪项是关键步骤？

A.摄像头对焦

B.世界坐标系建立

C.物体尺寸测量

D.以上都是

8.机器人关节限位报警时，可能的原因是？

A.机器人机械臂变形

B.控制器参数设置错误

C.传感器损坏

D.以上都是

9.在机器人安全防护系统中，以下哪项不属于紧急停止功能范畴？

A.安全门开关检测

B.急停按钮触发

C.机器人自动复位

D.安全区域入侵检测

10.机器人编程时，若使用绝对坐标指令，需注意什么？

A.坐标系必须提前定义

B.可随意选择参考点

C.无需考虑机械臂姿态

D.坐标值以毫米为单位

二、判断题（共10题，每题1分，合计10分）

1.机器人操作前，必须确认安全区域无人员。（√）

2.机器人伺服电机过热时，可直接强行冷却。（×）

3.机器人示教时，速度过快会导致程序精度下降。（√）

4.机器人焊接时，焊丝干涸会导致熔深不足。（√）

5.机器人视觉系统标定时，光源稳定性不重要。（×）

6.机器人关节编码器故障会导致运动异常。（√）

7.机器人涂胶过程中，胶枪温度过高会加速胶水固化。（√）

8.机器人编程时，相对坐标指令需指定起始点。（×）

9.机器人安全防护系统中，急停按钮失效会导致严重事故。（√）

10.机器人搬运时，负载过重会导致机械臂变形。（√）

三、简答题（共5题，每题4分，合计20分）

1.简述机器人伺服电机维护的步骤。

2.机器人焊接时，如何避免出现气孔？

3.机器人视觉系统标定过程中，常见的误差来源有哪些？

4.机器人涂胶过程中，如何确保涂胶均匀？

5.机器人安全防护系统应包含哪些关键部件？

四、实操题（共5题，每题10分，合计50分）

1.机器人手动操作：

-指导考生手动控制机器人基座旋转90度，并移动到指定位置（X=500,Y=300,Z=500）。

-要求：操作前需确认安全，动作平稳。

2.机器人程序调试：

-考生需根据给定的程序片段，修复因路径规划错误导致的碰撞问题。

-要求：说明修改方法并重新运行程序。

3.机器人传感器检测：

-模拟传感器故障（如力传感器信号中断），要求考生检查并更换传感器。

-要求：描述故障排查步骤及更换方法。

4.机器人焊接参数调整：

-调整焊接电流、速度和角度，使焊缝成型均匀且无缺陷。

-要求：记录调整过程并说明原因。

5.机器人安全测试：

-模拟安全门打开时机器人自动停止的情况，测试急停功能。

-要求：描述测试步骤并分析结果。

答案与解析

一、选择题

1.C

解析：机器人动作异常首先应检查传感器状态，因传感器是感知外界环境的关键部件，故障可能导致动作错误。

2.C

解析：自动补偿不属于调试步骤，调试主要涉及单步执行、连续运行和手动示教等方法。

3.C

解析：更换编码器前必须断开电源，防止触电或损坏设备。

4.D

解析：焊缝咬边可能由焊枪角度、电流过大或送丝速度不匹配导致。

5.B

解析：负载旋转不稳定主要与夹具固定不牢或设计不合理有关。

6.D

解析：涂胶不均匀可能由涂胶枪堵塞、路径规划或速度过快导致。

7.D

解析：视觉系统标定时需确保摄像头对焦、坐标系建立和尺寸测量准确。

8.D

解析：关节限位报警可能由机械臂变形、控制器参数错误或传感器损坏引起。

9.C

解析：机器人自动复位不属于紧急停止功能范畴，紧急停止需立即切断运动。

10.A

解析：绝对坐标指令需提前定义坐标系，否则会导致位置错误。

二、判断题

1.√

2.×

解析：强行冷却可能导致电机绝缘损坏。

3.√

解析：速度过