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工业机器人中级操作技能认证考试大纲

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在工业机器人操作中，以下哪种传感器主要用于检测物体的接近或离开？

A.温度传感器

B.接近传感器

C.压力传感器

D.光纤传感器

2.机器人程序调试时，以下哪个步骤应优先进行？

A.优化运动轨迹

B.检查安全防护装置

C.调整末端执行器力度

D.更新机器人固件

3.在搬运任务中，机器人夹具选择的主要依据是？

A.机器人品牌

B.物料形状和重量

C.工作台颜色

D.夹具价格

4.机器人出现“抖动”故障时，可能的原因不包括？

A.电机参数设置不当

B.导轨润滑不足

C.控制器信号干扰

D.末端执行器过重

5.以下哪种报警代码表示机器人手臂与工作范围冲突？

A.ALARM101

B.ALARM305

C.ALARM502

D.ALARM701

6.工业机器人编程中，坐标系偏移通常用于解决什么问题？

A.机器人精度不足

B.安全区域限制

C.多关节协调

D.网络延迟

7.机器人示教器中，示教速度的单位是什么？

A.mm/s

B.m/s

C.%

D.rpm

8.在汽车零部件装配中，机器人常用的视觉系统是？

A.立体视觉系统

B.红外热成像系统

C.线阵相机系统

D.结构光系统

9.机器人TCP（工具中心点）标定的目的是什么？

A.减少能耗

B.提高定位精度

C.延长使用寿命

D.降低维护成本

10.以下哪种安全装置属于机器人操作区域的“软限位”？

A.安全门锁

B.光栅传感器

C.急停按钮

D.安全围栏

二、多选题（每题3分，共10题）

1.机器人编程中，常用的运动指令包括？

A.直线运动

B.圆弧运动

C.等待指令

D.旋转运动

2.影响机器人工作效率的因素有？

A.电机功率

B.控制器处理速度

C.工件搬运距离

D.系统冗余度

3.机器人维护保养中，需要定期检查的项目包括？

A.电缆连接

B.齿轮润滑

C.控制器散热

D.传感器清洁

4.工业机器人常见的故障类型有？

A.机械卡顿

B.电气短路

C.控制器死机

D.夹具磨损

5.机器人视觉系统标定时，需要校准的参数包括？

A.相机内参

B.相机外参

C.物体尺寸

D.光源强度

6.在电子行业装配中，机器人常用的末端执行器有？

A.夹爪

B.吸盘

C.焊接头

D.钳口

7.机器人安全操作规程中，必须遵守的原则包括？

A.禁止带电操作

B.保持安全距离

C.佩戴防护用品

D.紧急情况优先

8.工业机器人编程中，常用的逻辑指令包括？

A.IF-ELSE

B.FOR循环

C.WHILE循环

D.SWITCH语句

9.机器人与PLC（可编程逻辑控制器）通信时，常用的协议有？

A.EtherCAT

B.Profinet

C.Modbus

D.I/OLink

10.机器人工作单元中，常见的辅助设备包括？

A.叉车

B.托盘输送线

C.清洗装置

D.真空吸盘

三、判断题（每题1分，共20题）

1.机器人编程时，绝对坐标和相对坐标可以互换使用。

（对/错）

2.机器人示教速度越高，程序执行效率越好。

（对/错）

3.安全围栏的高度必须超过1.8米。

（对/错）

4.机器人TCP标定只需要进行一次即可永久有效。

（对/错）

5.视觉系统标定时，需要保证工作光源稳定。

（对/错）

6.机器人夹具的夹持力越大越好。

（对/错）

7.紧急停止按钮按下后，机器人会立即断电。

（对/错）

8.工业机器人可以完全替代人工进行所有装配任务。

（对/错）

9.机器人控制器需要定期清理灰尘。

（对/错）

10.机器人编程时，等待指令会暂停整个程序执行。

（对/错）

11.机器人维护时，可以不用断开电源。

（对/错）

12.光栅传感器属于“硬限位”装置。

（对/错）

13.机器人运动轨迹优化可以减少能耗。

（对/错）

14.PLC与机器人通信时，数据传输速度不受网络延迟影响。

（对/错）

15.机器人示教器中，零点只能手动设置。

（对/错）

16.机器人夹具的磨损会影响定位精度。

（对/错）

17.工业机器人可以用于高温环境作业。

（对/错）

18.机器人编程时，子程序可以提高代码复用性。

（对/错）

19.安全门锁的锁止力必须大于200N。

（对/错）

20.机器人视觉系统需要定期进行镜头校正。

（对/错）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人安全操作的基本步骤。

（要求：至少包含3个关键步骤）

2.如何进行机器人TCP标定？请简述主要流