工程力学—平面任意力系.pptVIP

⑵求当Q=180kN，满载W=200kN时，NA,NB为多少由平面平行力系的平衡方程可得：解得：第30页，共64页，星期日，2025年，2月5日在静力学中求解物体系统的平衡问题时，若未知量的数目不超过独立平衡方程数目，则由刚体静力学理论，可把全部未知量求出，这类问题称为静定问题。若未知量的数目多于独立平衡方程数目，则全部未知量用刚体静力学理论无法求出，这类问题称为静不定问题或超静定问题。而总未知量数与总独立平衡方程数之差称为静不定次数。4.6静定和超静定问题第31页，共64页，星期日，2025年，2月5日静不定问题将在其它力学课程（材力,结力,弹力）中用位移协调条件来求解。静定（未知数三个）静不定（未知数四个）第32页，共64页，星期日，2025年，2月5日判断各图的超静定次数第33页，共64页，星期日，2025年，2月5日4.7物体系统的平衡问题由若干个物体通过约束所组成的系统称为物体系统，简称物系。外界物体作用于系统的力称该系统的外力。系统内各物体间相互作用的力称该系统的内力。当整个系统平衡时，系统内每个物体都平衡。反之，系统中每个物体都平衡，则系统必然平衡。因此，当研究物体系统的平衡时，研究对象可以是整体，也可以是局部，也可以是单个物体。第34页，共64页，星期日，2025年，2月5日例5例5求图示三铰刚架的支座反力。解：先以整体为研究对象，受力如图。可解得：CBqaaaAFFAxFAyqCBAFFBxFBy第35页，共64页，星期日，2025年，2月5日例5再以AC为研究对象，受力如图。解得：FAxFAyFCxFCyAFCCBqaaaAF第36页，共64页，星期日，2025年，2月5日例6例6求图示多跨静定梁的支座反力。解：先以CD为研究对象，受力如图。再以整体为研究对象，受力如图。CBq22FAD13FCxFCyFDqFFAxFAyFDFBq解得CDCBAD第37页，共64页，星期日，2025年，2月5日例7例7求图示结构固定端的约束反力。解：先以BC为研究对象，受力如图。再以AB部分为研究对象，受力如图。求得CBqFAMbaaFBMCBFCFBFAyqFBAMAFAx第38页，共64页，星期日，2025年，2月5日例4例8组合结构如图所示，求支座反力和各杆的内力。解：先以整体为研究对象，受力如图。解之得：aaabDACEFBq123DACEFBq123FDFAxFAy第39页，共64页，星期日，2025年，2月5日F1F2F3Cxy45°例4再以铰C为研究对象，受力如图，建立如图坐标。aaabDACEFBq123第40页，共64页，星期日，2025年，2月5日例8例9结构的荷载和尺寸如图，CE＝ED，试求固定端A和铰支座B的约束反力。解：先以BD为研究对象，受力如图。再以CDB局部为研究对象，受力如图。MFByFBxBDFDxFDyMFByFBxFCxFCyFBDC30°q0FABDC30°M3aaE第41页，共64页，星期日，2025年，2月5日例8最后以整体为研究对象，受力如图。解之得：q0FABDC30°MFByFBxFAyMAFAxq0FABDC30°M3aaE第42页，共64页，星期日，2025年，2月5日例9例10图示结构，各杆在A、E、F、G处均为铰接，B处为光滑接触。在C、D两处分别作用力P1和P2，且P1＝P2＝500N，各杆自重不计，求F处的约束反力。解：先以整体为研究对象，受力如图。解得：2m2m2m2m2m2mADEFGBCP1P2P1P2ADEFGBCFAxFAyFB第43页，共64页，星期日，2025年，2月5日例9再以DF为研究对象，受力如图。解得：最后以杆BG为研究对象，受力如图。解得：P2DEFFEyFFyFFxFExFGyFBFGBFGxFFyFFx2m2m2m2m2m2mADEFGBCP1P2第44页，共64页，星期日，2025年，2月5日例12例11两根铅直梁AB、CD与水平梁BC铰