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2025年无人机驾驶员执照自驾系统固件升级与调试专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照自驾系统固件升级与调试专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自驾系统固件升级与调试专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行无人机自驾系统固件升级前，最关键的准备工作是什么？

A、检查无人机电池电量

B、备份当前固件版本和配置参数

C、清洁无人机机身

D、准备新的螺旋桨

【答案】B

【解析】正确答案是B。备份当前固件和配置参数是升级失败时能够恢复系统的唯

一保障，是流程中的核心步骤。A、C、D虽然也是飞行前或维护中的重要操作，但并

非固件升级前的专属关键步骤。知识点：固件升级风险控制。易错点：考生可能认为电

池电量最重要，但电量不足只会导致升级中断，而数据丢失则无法挽回。

2、固件升级过程中，无人机突然断电，最可能导致的直接后果是什么？

A、GPS信号丢失

B、自驾系统变砖（无法启动）

C、遥控器连接中断

D、云台校准失效

【答案】B

【解析】正确答案是B。固件升级是在重写飞行控制器的核心程序，中途断电会破

坏固件文件的完整性，导致系统无法启动，俗称“变砖”。A、C、D是软件或硬件故障的

常见现象，但断电直接导致的后果是系统层面的崩溃。知识点：固件升级原理与风险。

易错点：容易将普通飞行故障与固件升级过程中的严重事故混淆。

3、调试无人机自驾系统时，发现飞机在自动模式下有持续向右漂移的趋势，最可

能的原因是？

A、指南针未校准或受干扰

B、IMU（惯性测量单元）需要校准

C、GPS信号弱

D、遥控器摇杆中位偏移

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU负责测量无人机的姿态和加速度，如果其数据不准，

自驾系统会误判飞机姿态，从而产生持续的修正动作，导致漂移。A会导致飞机航向错

误，但不一定是持续的单向漂移。C会导致定位不准，但通常表现为悬停时画圈或大幅

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度移动。D主要影响手动模式，而非自动模式。知识点：IMU工作原理与故障排查。易

错点：容易将多种校准问题混淆，需要根据具体现象判断。

4、在固件升级后，首次启动无人机进行系统调试，应该优先执行哪项操作？

A、直接起飞测试飞行性能

B、执行所有传感器校准（指南针、IMU等）

C、检查云台跟随是否流畅

D、测试图传信号质量

【答案】B

【解析】正确答案是B。固件升级可能会重置或改变传感器的校准参数，因此必须先

进行全面的传感器校准，以确保自驾系统获取的数据是准确的，这是安全飞行的前提。

A、C、D都是在确保基础传感器正常后才能进行的测试步骤。知识点：固件升级后调

试流程。易错点：急于测试飞行性能而忽略了最基础的安全校准环节。

5、以下哪项操作通常用于恢复因固件升级失败而无法启动的无人机自驾系统？

A、强制重启

B、重新校准指南针

C、使用DJIAssistant2等工具进行强制刷新固件

D、更换电池

【答案】C

【解析】正确答案是C。当系统变砖时，常规操作无效，需要通过专用的地面站软

件（如DJIAssistant2）连接无人机，进入特殊的引导模式，重新刷入完整的固件文件

来恢复系统。A、B、D都无法解决固件文件损坏的根本问题。知识点：固件故障恢复

方法。易错点：不了解专业恢复工具的用途，尝试无效的常规操作。

6、在进行自驾系统调试时，发现无人机的自动返航高度设置过低，可能会带来什

么风险？

A、电池消耗过快

B、返航途中可能撞击障碍物

C、返航速度过慢

D、无法精准降落

【答案】B

【解析】正确答案是B。自动返航高度是无人机在执行返航指令时爬升的预设高度，

如果设置过低，在返航路径上遇到建筑物、树木等障碍物时，就可能发生碰撞。A、C、

D与返航高度的直接关联性不大。知识点：自动返航功能参数设置。易错点：只关注返

航