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控制系统仿真：控制系统基础理论_（15）.控制系统仿真实例分析.docx

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    控制系统仿真实例分析

    在上一节中，我们介绍了控制系统的基础理论，包括系统的模型、稳定性分析和控制策略。本节将通过具体的实例分析，进一步加深对这些理论的理解和应用。通过这些实例，我们将学习如何使用仿真软件（如MATLAB/Simulink）来设计和测试不同的控制系统。

    1.一级倒立摆控制系统仿真

    1.1系统模型

    一级倒立摆是一个经典的控制问题，用于验证和测试各种控制策略。倒立摆系统可以描述为一个质量m位于一个可以自由旋转的杆l的末端，杆的一端固定在小车上，小车可以在水平轨道上移动。系统的目标是通过控制小车的移动，使杆保持在垂直位置。

    系统方程

    倒立

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