控制系统仿真:控制系统基础理论_(25).模糊控制.docx

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模糊控制

模糊控制的基本概念

模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制策略,它通过模拟人类的自然语言和思维方式来处理不确定性和不精确的信息。与传统的基于精确数学模型的控制方法不同,模糊控制能够处理复杂的、非线性的、不确定的系统,使其在实际应用中更加灵活和鲁棒。模糊控制的核心在于模糊集合和模糊规则,通过这些规则来实现对系统的控制。

模糊集合

模糊集合是模糊控制的基础概念之一。在传统集合论中,一个元素要么属于集合,要么不属于集合,这种二值逻辑无法处理现实世界中的模糊性和不确定性。模糊集合通过隶属度函数来表示元素属于集合的程度。隶属度函数的值域为[0,1],其中

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