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控制系统仿真：控制系统基础理论_（23）.先进控制策略.docx

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    先进控制策略

    模型预测控制(MPC)

    模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)是一种基于模型的控制策略，它通过预测系统的未来行为来优化控制输入。MPC在处理多变量系统、约束条件和非线性系统方面表现出色。在本节中，我们将详细介绍MPC的基本原理和实现方法，并通过一个具体的例子来展示如何在MATLAB中实现MPC。

    基本原理

    MPC的核心思想是在每个采样时刻，通过优化问题来确定当前的控制输入，以使系统的未来行为尽可能接近期望的行为。MPC通常包含以下几个步骤：

    模型建立：建立系统的数学模型，通常是状态空间模型或传

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