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控制系统仿真：控制系统基础理论_（24）.模型预测控制.docx

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    模型预测控制

    模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、航空航天、汽车控制等领域。MPC通过预测未来的过程行为来优化当前的控制决策，从而实现对复杂动态系统的精确控制。本节将详细介绍MPC的基本原理、设计方法及其在电气工程中的应用。

    1.模型预测控制的基本原理

    1.1.预测模型

    模型预测控制的核心在于使用一个预测模型来预测系统的未来行为。这个预测模型可以是线性的，也可以是非线性的，具体取决于系统的特性。常见的预测模型包括状态空间模型、传递函数模型和非线性模型。

    1.1.1.

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