移层穿梭车运行操作与维护指南.docxVIP

Q/LB.□XXXXX-XXXX

PAGE6

ICS

ICS03.100.50

CCSC68

FORMTEXT团体标准

T/SDMT00XX—2025

FORMTEXT?????

充电式移层穿梭车运行操作与维护指南

Operationandmaintenanceguideforrechargeableleveltransfershuttle

2025-XX-XX发布

2025-XX-XX实施

山东省机械工业协会发布

STYLEREF标准文件_文件编号T/SDMT00XX—2025

STYLEREF标准文件_文件编号T/SDMT00XX—2025

PAGEI

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由山东省机械工业协会提出并归口。

本文件起草单位：山东劳动职业技术学院、XXX、XXX。

本文件主要起草人：赵玉信、史家迎、XXX、XXX。

PAGE

PAGE5

充电式移层穿梭车运行操作与维护指南

范围

本文件规定了密集仓储系统中充电式移层穿梭车（以下简称“穿梭车”）的术语和定义、运行操作、维护保养、故障诊断与处理以及安全注意事项。

本文件适用于密集仓储系统中，通过编码器和定位光电配合以及智能定位纠错算法，实现高精度的绝对定位精度和重复定位精度，在贯通式货架层间自动高速进行存取作业的穿梭车的运行操作与维护，其它类似工况的穿梭车可参照执行。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T1.1—2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则

GB7251.1—2013低压成套开关设备第1部分：总则

GB/T7324—2010通用锂基润滑脂

GB40559—2024电动平衡车、滑板车用锂离子电池和电池组安全技术规范

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

移层穿梭车Leveltransfershuttle

一种采用交流伺服电机驱动，可在密集贯通式货架层间导轨上行走，通过顶升机构实现托盘货物存取，并能借助提升机在货架层间转移的自动化仓储搬运设备。

3.2

顶升机构Liftingmechanism

通过电机驱动丝杆-凸轮机构，使顶升板垂直运动以托起或放下托盘货物的执行机构。

3.3

提升机Lifter

一种用于垂直运输穿梭车的设备，其提升板上安装有轨道，可以与货架端部的轨道对接，实现穿梭车的层间转移。

3.4

智能定位纠错算法Intelligentlocalizationerrorcorrectionalgorithm

穿梭车通过编码器与定位光电传感器配合，实现高精度绝对定位与重复定位的软件控制算法。

运行操作

4.1运行环境

——穿梭车应在室内仓库环境中运行，环境温度宜为-10℃～+40℃，相对湿度不大于85%；

——货架轨道应保持平整、清洁，无变形、无油污及障碍物；

——运行区域应避免强磁场、强电场干扰，确保无线通信稳定。

4.2启动前检查

4.2.1系统电池检查

——确认电池外观无鼓包、漏液等异常情况；

——检查电量显示，确保电量≥80%（短时充电后需满足运行需求）；

——检查充电接头是否松动或损坏。

4.2.2行走机构检查

——检查行走轮和导向轮是否有磨损、变形或异物缠绕；

——检查导轨上是否有油污或异物，如有需及时清理；

——检查导轨两端的挡板是否松动、脱落或变形。

4.2.3顶升机构检查

——检查凸轮是否有裂纹或过度磨损（磨损量应≤0.5mm）；

——检查丝杆是否有锈蚀或卡滞现象；

——检查顶升板是否变形，与托盘接触是否平整。

4.2.4电气系统检查

——确认编码器和定位光电传感器无遮挡或污染；

——检查无线控制信号是否稳定（信号强度应≥-80dBm）；

——检查各指示灯是否正常工作。

4.2.5安全装置检查

——确认急停按钮功能正常；

——检查过载保护装置是否正常工作；

——检查防撞传感器和限位开关是否灵敏有效。

4.3运行模式

4.3.1自动模式操作（用于常规仓储作业）

——操作人员通过仓库管理系统下达作业指令；

——穿梭车接收指令后，自动规划路径，启动运行；

——穿梭车根据智能定位算法运行至目标货位，通过顶升机构完成存盘或取盘作业；

——作业完成后，穿梭车返回待命点或执行