蜂巢穿梭车运行操作与维护指南.docxVIP

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ICS

03.100.50

CCS

C68

FORMTEXT团体标准

T/SDMT00XX—2025

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蜂巢穿梭车运行操作与维护指南

Operationandmaintenanceguideforhiveshuttlevehicles

2025-XX-XX发布

2025-XX-XX实施

山东省机械工业协会发布

STYLEREF标准文件_文件编号T/SDMT00XX—2025

STYLEREF标准文件_文件编号T/SDMT00XX—2025

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由山东省机械工业协会提出并归口。

本文件起草单位：山东劳动职业技术学院、XXX、XXX。

本文件主要起草人：赵玉信、史家迎、XXX、XXX。

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蜂巢穿梭车运行操作与维护指南

范围

本文件规定了蜂巢式密集仓储系统中蜂巢穿梭车（以下简称“穿梭车”）的术语和定义、运行操作、日常维护、故障处理及安全注意事项。

本文件适用于蜂巢式密集仓储系统中，具备X、Y方向双向行走、Z方向卷扬与夹持功能的充电式蜂巢穿梭车，主要用于密集式仓储系统中实现货物的高效存储与分拣，能够满足大型零售仓储、电商物流等行业的应用需求，其它类似工况的穿梭车可参照执行。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T1.1—2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则

GB7251.1低压成套开关设备第1部分：总则

GB/T2893.1图形符号安全色和安全标志第1部分：安全标志和安全标记的设计原则

GB/T7324通用锂基润滑脂

GB50016建筑设计防火规范

GB12348—2008工业企业厂界环境噪声排放标准

GB40559电动平衡车、滑板车用锂离子电池和电池组安全技术规范

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

蜂巢穿梭车Hiveshuttlevehicle

一种可在蜂巢式网格状货架顶部的交叉式导轨上沿X、Y方向移动，并通过卷扬机构和夹持机构在Z方向完成货箱存取作业的自动化搬运设备。

3.2

蜂巢网格货架Honeycombgridracking

由密集排列的方形竖井式货格构成，无传统巷道，形似蜂巢，用于存储货箱的立体货架系统。

3.3

交叉式导轨Crossedrollerguide

安装于货架顶部，呈网格状分布的横向与纵向轨道，为穿梭车提供行走路径。

3.4

行走机构Locomotionmechanism

使穿梭车实现X、Y方向移动的机构，由驱动电机、顶升机构（涡轮蜗杆与偏心轮）、行走车轮等组成。

3.5

卷扬机构Hoistingmechanism

通过电机驱动卷筒收放钢带，实现夹持机构在Z方向升降的机构。

3.6

夹持机构Clampingmechanism

由电动缸、连杆、滑块和挂钩组成，用于用于夹紧或释放货物的装置。

运行操作

4.1启动前检查

在每次使用蜂巢穿梭车前，进行以下检查：

4.1.1机械部件检查

——检查交叉导轨：导轨表面是否清洁、无油污、无变形、无松动；

——检查行走机构：行走轮无变形、无卡顿，轮面磨损量不超过1mm；

——检查夹持机构：挂钩无变形、滑块联动顺畅，导向杆无弯曲；

——检查卷扬机构：钢带无断裂、扭曲，卷筒转动无卡滞。

4.1.2?电气部件检查

——检查充电电池组：确认电池外观无鼓包、漏液等异常情况，线缆无破损、接头牢固；

——检查控制模块：确认编码器和定位光电传感器无遮挡或污染，显示屏无报错代码；

——检查通信模块：检查无线控制信号是否稳定，指示灯显示正常（绿灯常亮为正常）。

4.1.3安全装置检查

——确认急停按钮功能正常；

——检查过载保护装置是否正常工作；

——检查防撞传感器和限位开关是否灵敏有效。

4.2启动流程

——开启仓储系统总电源，启动控制终端；

——在控制终端选择“穿梭车启动”模式，输入作业区域编号（对应蜂巢货架的竖井货格分区）；

——单辆或多辆穿梭车自动上电自检，自检通过后（控制终端显示“就绪”），进入待作业状态；

——多车并行作业时，需确认各穿梭车作业区域无