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2025年大学《无人驾驶航空器系统工程-无人机动力系统》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.无人机动力系统的主要功能是（）

A.负责无人机的导航和避障

B.提供无人机飞行的动力

C.管理无人机的数据传输

D.控制无人机的飞行姿态

答案：B

解析：无人机动力系统是无人机飞行的核心部分，其主要任务是提供飞行所需的能量，驱动螺旋桨或风扇产生升力或推力。导航、避障、数据传输和飞行姿态控制虽然也是无人机的重要功能，但它们不是动力系统的职责。

2.以下哪种电池通常用于小型消费级无人机（）

A.锂离子电池

B.镍氢电池

C.铅酸电池

D.镍镉电池

答案：A

解析：锂离子电池因其高能量密度、轻量化、长寿命和低自放电率等优点，被广泛应用于小型消费级无人机。镍氢电池、铅酸电池和镍镉电池的能量密度较低，重量较重，或者存在记忆效应和环境污染等问题，不适合用于小型消费级无人机。

3.无人机动力系统中的电机主要依靠什么原理工作（）

A.热力学原理

B.电磁感应原理

C.光学原理

D.化学原理

答案：B

解析：无人机动力系统中的电机通常是电动机，它们依靠电磁感应原理工作。通电导体在磁场中会受到力的作用，从而产生转矩，驱动无人机螺旋桨或风扇旋转。热力学、光学和化学原理与电动机的工作原理无关。

4.以下哪个参数可以用来衡量电池的储能能力（）

A.电流

B.电压

C.功率

D.容量

答案：D

解析：电池的储能能力通常用容量来衡量，单位是毫安时（mAh）或安时（Ah）。电流是电荷流动的速率，电压是电势差，功率是电流和电压的乘积，它们都与电池的储能能力有关，但容量是直接用来表示储能大小的参数。

5.无人机动力系统中的电调作用是什么（）

A.产生电力

B.存储电力

C.调节电机转速

D.导航无人机

答案：C

解析：无人机动力系统中的电调（电子调速器）的作用是接收来自飞控系统的信号，调节供给电机的电流大小和方向，从而控制电机的转速和转向。产生电力和存储电力的任务分别由电机和电池承担，导航无人机是飞控系统的功能。

6.以下哪种情况可能导致无人机动力系统过热（）

A.电池电压过低

B.电机转速过高

C.电调故障

D.飞行高度过低

答案：B

解析：无人机动力系统过热的原因可能是电机负载过大、电机内部故障、电调输出电流过大或者散热不良等。电机转速过高会导致电机内部电流增大，产生更多的热量，从而可能导致过热。电池电压过低、电调故障和飞行高度过低与动力系统过热没有直接关系。

7.无人机动力系统中的传感器主要用来（）

A.测量飞行速度

B.测量电池电压

C.测量电机温度

D.以上都是

答案：D

解析：无人机动力系统中的传感器种类繁多，包括测量飞行速度的传感器（如陀螺仪、加速度计）、测量电池电压的传感器、测量电机温度的传感器等。这些传感器可以将各种参数转换为电信号，传输给飞控系统，用于无人机的姿态控制、飞行控制和故障诊断等。

8.以下哪种措施可以有效延长无人机动力系统的使用寿命（）

A.频繁进行深度放电

B.避免电池过充过放

C.在高温环境下飞行

D.长时间不用不用充电

答案：B

解析：为了延长无人机动力系统的使用寿命，应该避免电池过充过放，因为过充过放会损害电池内部结构，降低电池容量和寿命。频繁进行深度放电、在高温环境下飞行和长时间不用不用充电都会对电池造成损害，缩短其使用寿命。

9.无人机动力系统中的飞控系统主要依靠什么获取动力信息（）

A.传感器

B.导航系统

C.数据链路

D.动力系统自身

答案：A

解析：无人机动力系统中的飞控系统需要获取各种动力信息，如电机转速、电池电压、电机温度等，以便进行姿态控制、飞行控制和故障诊断等。这些信息通常由传感器提供，飞控系统通过读取传感器的信号来获取动力信息。导航系统、数据链路和动力系统自身虽然也与飞控系统有关，但它们不是飞控系统获取动力信息的主要途径。

10.以下哪种情况属于无人机动力系统中的常见故障（）

A.电池短路

B.电机失速

C.电调无响应

D.以上都是

答案：D

解析：无人机动力系统中的常见故障包括电池短路、电机失速、电调无响应等。电池短路可能导致电池损坏甚至起火，电机失速可能导致无人机失控，电调无响应可能导致电机无法正常工作。这些故障都可能严重影响无人机的飞行安全和性能。

11.无人机动力系统中，通常用于提供高功率输出的电机类型是（）

A.无刷直流电机

B.有刷直流电机

C.交流异步电机

D.涡轮增压电机

答案：A

解析：无刷直流电机具有高效率、高功率密度、长寿命和低噪音等优点，通常用于需要高功率输出的无人机动力系统