第02章刮板输送机(2).pptVIP

当倾角β较大，Fzh0时，F4F3，F4和F1哪个小，需由(Fzh+Fk)的条件确定。若(Fzh+Fk)0，则表明整台机器的运行阻力为正值，需要外加动力给驱动装置，由驱动轮传递牵引力给牵引构件。在这种条件下，F4F1，1点的张力最小；若(Fzh+Fk)0，则表明整台机器的运行阻力为负值，靠承载物料的重力，推动牵引构件克服阻力运行。在这种条件下，F4F1，4点的张力最小。第30页，共50页，星期日，2025年，2月5日（2-25）（2-26）(2)双机驱动如图2-36所示,按逐点计算法得因上端有驱动装置，故F2F3，因下端有驱动装置，故F4F1，此时无法判断F1与F3哪个小。第31页，共50页，星期日，2025年，2月5日考虑到一般双机驱动时，两端使用的电动机功率和特性都相同，为简化分析可认为两端各承受总牵引力的一半，即：由式(2-27)及(2-28)可知：由式(2-25)、（2-26）、(2-29)可得：（2-27）（2-28）（2-29）（2-30）第32页，共50页，星期日，2025年，2月5日由式（2-30）可判断出最小张力点的位置：当(Fzh-Fk)0时，F1F3，说明沿倾斜面向下运煤倾角不大时，3点的张力最小；当(Fzh-Fk)0时，F1F3，说明沿倾斜面向下运煤倾角较大时，l点的张力最小。找出最小张力点后，一般取该点的张力为0，然后用逐点计算法求出刮板链各点的张力。第33页，共50页，星期日，2025年，2月5日式中：kr为刮板链绕经驱动链轮的阻力系数，kr=0.03～0.045；Fy为刮板与驱动链轮相遇点的张力，N；Fl为刮板链与驱动链轮分离点的张力，N。（2-31）(3)牵引力计算第34页，共50页，星期日，2025年，2月5日(2-32)式中：υ为刮板链运行速度，m/s；η为减速器的机械效率。考虑到采区的电压降，双机头驱动两电机负荷不均匀及难以准确计算的额外阻力，实际配备的电动机的功率，应在计算值上增加15％～20%的备用量。(二)电动机功率第35页，共50页，星期日，2025年，2月5日刮板链工作时因受力而产生很大的弹性伸长，会在驱动链轮分离点处松弛,甚至形成堆积导致发生事故。为防止这种状态的出现，安装时给刮板链施加一定的张紧力，使之有预加的弹性伸长，如果这个伸长量与额定负荷下所能产生的伸长量相等，就会避免松弛。这种张紧力也称预紧力。在额定负荷下运转，刮板链弹性伸长量的计算方法如下。四、刮板链的预紧力和紧链力第36页，共50页，星期日，2025年，2月5日第1页，共50页，星期日，2025年，2月5日把链条当作刚体，设链轮节圆的半径为R，链轮旋转的角速度为ω，如图2-32(a)所示，为相遇点轮齿的圆周速度υ0与水平线的夹角，υ为链条水平运动的瞬时度。可以看出：角的大小等于相遇点轮齿的半径与链轮纵轴线的夹角，这个夹角随链轮的旋转而变化，从相遇点刚开始啮合时的/2逐渐减小到0，在逐渐增大到/2。（2-1）第2页，共50页，星期日，2025年，2月5日图2-32（a）链传动的速度分析第3页，共50页，星期日，2025年，2月5日据此，式（2-1）中的变化范围为：式中：为一个链节所对应的链轮圆心角。由此可知，即使链轮的角速度不变，链条的瞬时速度也是变化的。其速度特性如式(2-l)所示，速度变化的周期为链轮旋转一个α0角。链条速度变化曲线如图2-32(b)所示，链速的变化范围为：第4页，共50页，星期日，2025年，2月5日由于链速的变化，链条运动中就有加速度，链条运动的加速度为链条运动的加速度也随α0角变化，其变化范围为：（2－2）第5页，共50页，星期日，2025年，2月5日加速度变化曲线如图2-32(b)所示。可以看出，链条在相遇点啮合开始时的加速度最大，随链轮旋转，加速度逐渐减小到0，然后达到最大负值；到另一个轮齿啮合时，链条运行的加速度由最大负值突变成最大正值。加速度变化周期也是链轮旋转一个α0角所需的时间。最大加速度的绝对值为：(2-3)第6页，共50页，星期日，2025年，2月5日图2-32(b)链传动的速度分析第7页，共50页，星期日，2025年，2月5日由链轮的几何关系得:将式(2-4)代人式(2-3)得式中：amax为链条最大加速度；