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9.EMERGENCY
NOTE关于与本项相关的安全事项，参考用户指南“2.关于安全”。请一并阅读以
确保安全。
请在EMERGENCY连接器上连接安全门开关盒紧急停止开关等，以确保安全。
如果EMERGENCY连接器上不进行任何连接，系统将不能正常动作。
连接连接器之前，请确认针没有弯曲。如果在针弯曲的状态下进行连接，则可
能会导致故障，系统可能无法正常进行动作。
注意
EMERGENCY连接器
9.1安全门开关与闩锁解除开关的连接
EMERGENCY连接器上配备有安全门开关与闩锁解除开关的输入端子。为了确保
系统的安全性，请务必使用这些输入端子。
连接器名称标准
EMERGENCY连接器D-Sub25针
（控制器侧）配合固定部分#4-40
*选件备有E-STOPBOX、EMERGENCY连接器电缆、端子板、EMERGENCY连
接器套件。
9.1.1安全门开关
请务必在安全门连锁功能正常运行状态下进行作业。如果通过在开关上缠上胶
带等使其无法打开或关闭的状态业，安全门输入的安全功能将无法发挥作
警告用，非常。
在机械手周围设置确保安全的安全护板，并需要在其出安装开关。本手册中叙
述的“安全门”属于安全护板之一，安全门的连锁开关被称为安全门开关。
请将安全门开关连接到EMERGENCY连接器的安全门输入端子上。该开关具有打开
安全门时暂停程序或进入动作状态等安全功能。
9.EMERGENCY
NOTEForsafetymattersrelatedtothisitem,pleasereferto2.AboutSafetyintheUserGuidefordetails.
Pleasereadthistogethertostaysafe.
Pleaseconnectthesafetydoorswitch,emergencystopswitch,etc.totheEMERGENCY
connectortoensuresafety.IfnoconnectionismadetotheEMERGENCYconnector,thesystem
willnotoperateproperly.
Beforeconnectingtheconnector,makesurethepinsare
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