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(完整)工业机器人考试试题及答案

一、选择题

1.工业机器人的驱动方式不包括以下哪种？()

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁悬浮驱动

答案：D

解析：工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。磁悬浮驱动一般不用于工业机器人的常规驱动，所以答案选D。

2.工业机器人的重复定位精度是指()。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的误差

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人在工作空间内的最大定位误差

D.机器人各关节运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度。A选项描述的是定位精度；C选项不是重复定位精度的定义；D选项各关节运动精度与重复定位精度概念不同，所以答案是B。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统？()

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C

解析：工业机器人视觉系统主要依靠摄像头来获取图像信息。温度传感器用于测量温度；压力传感器用于测量压力；加速度传感器用于测量加速度，均与视觉系统无关，所以选C。

4.工业机器人的示教编程方式是指()。

A.通过计算机程序直接编写机器人的运动轨迹

B.操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动轨迹

D.按照预先设定的固定程序运行

答案：B

解析：示教编程是操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数。A选项是离线编程方式；C选项不是示教编程的定义；D选项是固定程序运行方式，并非示教编程，所以答案是B。

5.工业机器人的自由度是指()。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人工作空间的大小

D.机器人的运动速度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量。B选项末端执行器运动范围与自由度概念不同；C选项工作空间大小和自由度有一定关联但不是其定义；D选项运动速度与自由度无关，所以选A。

二、填空题

6.工业机器人主要由机械结构系统、驱动系统、____、感知系统和执行系统五大部分组成。

答案：控制系统

7.工业机器人的工作空间是指机器人____所能到达的空间范围。

答案：末端执行器

8.工业机器人的编程方式主要有示教编程和____编程两种。

答案：离线

9.工业机器人常用的编程语言有VAL、____、KRL等。

答案：RAPID

10.工业机器人的安全防护措施主要包括安全围栏、____、安全光幕等。

答案：安全门锁

三、判断题

11.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。()

答案：√

解析：负载能力就是指机器人能够承受的最大重量，所以该说法正确。

12.工业机器人的运动速度越快，其定位精度就越高。()

答案：×

解析：一般情况下，工业机器人运动速度越快，定位精度会受到一定影响而降低，并非速度越快定位精度越高，所以该说法错误。

13.工业机器人的视觉系统可以用于物体的识别和定位。()

答案：√

解析：工业机器人视觉系统的主要功能之一就是对物体进行识别和定位，所以该说法正确。

14.工业机器人的示教编程只能在机器人的示教器上进行。()

答案：×

解析：示教编程除了在示教器上进行，也可以通过一些外部设备配合特定软件来实现，并非只能在示教器上进行，所以该说法错误。

15.工业机器人的工作空间越大，其灵活性就越好。()

答案：×

解析：工作空间大小和灵活性没有必然的因果关系，灵活性还与机器人的关节结构、运动方式等多种因素有关，所以该说法错误。

四、简答题

16.简述工业机器人的应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：进行电子元件的组装、检测等操作。

(3).机械加工：如零件的切削、打磨等。

(4).食品加工：完成食品的分拣、包装等工作。

(5).物流仓储：实现货物的搬运、码垛等功能。

17.简述工业机器人的优点。

(1).提高生产效率：可24小时连续工作，速度快。

(2).保证产品质量：重复精度高，减少人为误差。

(3).改善工作环境：可在危险、恶劣环境下作业。

(4).降低成本：长期来看，可减少人力成本。

(5).提高生产柔性：可快速调整程序适应不同生产任务。

18.简述工业机器人的编程步骤。

(1).确定任务：明确机器人要完成的工作。

(2).选择编程方式：如示教编程或离线编程。

(3).建立坐标系：确定机器人的参考坐标系。

(4).编写程序：根据任务要求编写运动轨迹、动作顺序等程序。

(5).调试程序：在模拟环境或实际机器人上进行调试，检查程序的正确性。

(6).优化程序：根据调试结果对程序进行优化，