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2025年智驾汽车测试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.2025年必威体育精装版版《自动驾驶功能测试规范》中，对L3级自动驾驶系统“最小风险策略”（MRM）的触发条件不包括下列哪一项？

A.驾驶员在10秒内未对脱手警告做出反应

B.系统检测到驾驶员视线离开前方道路超过7秒

C.高精定位误差持续大于0.4米且持续5秒

D.车辆与相邻车道大型货车横向距离小于0.2米

答案：D

解析：MRM的核心是“系统无法继续安全执行动态驾驶任务”，D项属于一般性风险，由纵向或横向控制算法实时处理，不触发MRM。A、B、C均直接关联人机共驾信任边界，满足任一即执行最小风险策略。

2.在城市场景下，无保护左转（UPLT）博弈测试中，被测车辆SV需让行对向直行远车OV，若SV与OV的碰撞时间（TTC）阈值设定为3.2s，则SV的决策模块应满足：

A.在TTC=3.2s时开始减速，减速度≥2m/s2

B.在TTC=3.2s时完成换道，横向位移≥0.75m

C.在TTC=3.2s前完成让行，且自车速度≤5km/h

D.在TTC=3.2s时触发紧急制动，制动减速度≥5m/s2

答案：C

解析：UPLT场景下，系统需在TTC阈值前完成“让行”而非“紧急制动”。C项速度≤5km/h表明SV已几乎停车，确保OV路权，符合2025版测试通过准则。

3.2025年量产激光雷达普遍采用1550nm波段，相较905nm，其最大优势是：

A.单光子灵敏度提升3倍

B.在雨雪天气下衰减系数降低40%

C.人眼安全阈值功率提高约10倍

D.太阳背景辐射强度下降50%

答案：C

解析：1550nm光子能量低于晶状体吸收带，人眼安全功率可达905nm的约10倍，故允许更高发射功率，提升信噪比。A、B、D数值与实测不符。

4.某智驾域控制器采用“双SOC+双MCU”安全架构，其中锁步（Lockstep）机制主要部署在：

A.高算力SOC的NPU内部

B.高算力SOC的CPUCore内部

C.安全MCU的CPUCore内部

D.安全MCU的CAN-FDMAC层

答案：C

解析：锁步用于ASIL-D级安全核，2025年主流方案将锁步部署在MCUCortex-R52双核，周期级比对，故障检测延迟10ms。SOC侧NPU/CPU侧重性能，不跑锁步。

5.在2025年新规中，自动驾驶数据记录系统（DSSAD）最小存储事件时长为：

A.碰撞前5s至碰撞后1s

B.触发MRM前10s至MRM结束后5s

C.发生AEB前15s至车辆静止

D.系统降级前30s至降级恢复

答案：B

解析：依据UNR157修订版，DSSAD需完整记录MRM全过程，确保10s前因可追溯，5s后效可评估，总时长≥15s。

6.当高精地图出现“临时限速牌”与云端动态信息冲突时，2025年车端优先策略是：

A.以高精地图为准，忽略云端

B.以车载视觉识别为准，忽略高精地图

C.以路侧RSU广播为准，忽略车载视觉

D.按置信度加权融合，若差异20%则降级

答案：D

解析：2025年“多源置信融合”成为强制要求，差异阈值20%为触发降级红线，确保系统不依赖单一信源。

7.在夜间无光rural场景，摄像头失效，仅靠毫米波雷达巡航时，系统最大允许速度由下列哪项决定？

A.雷达最大测距250m

B.雷达角度分辨率3°

C.雷达最小RCS0.1m2

D.雷达速度模糊区间±130km/h

答案：C

解析：最小可检测RCS决定系统对行人、动物等弱势目标的有效探测距离，直接约束最大安全车速。2025年测试标准规定：RCS0.1m2时，最大车速≤60km/h。

8.2025年量产车普遍引入“影子模式”迭代算法，其触发上传的负样本需满足：

A.驾驶员接管且纵向加速度2m/s2

B.驾驶员接管且方向盘角速度300°/s

C.系统预测碰撞概率0.3且驾驶员未接管

D.系统预测轨迹与驾驶员轨迹横向误差0.5m且持续1s

答案：D

解析：影子模式核心是“差异驱动”，横向误差0.5m表明策略与人类习惯显著偏离，属于高价值负样本。

9.在功能安全分析中，若某传感器FIT=150，信号链FIT=100，执行器FIT=250，则整条功能链的随机硬件失效指标应满足：

A.10FIT

B.100FIT

C.1000FIT

D.10000FIT

答案：B

解析：AS