2025年深海探测ROV控制系统技术标准知识考察试题及答案解析.docxVIP

2025年深海探测ROV控制系统技术标准知识考察试题及答案解析

一、单选题

1.深海探测ROV控制系统中，以下哪种传感器主要用于测量ROV的深度？

A.压力传感器

B.加速度传感器

C.陀螺仪

D.磁力计

答案：A

解析：压力传感器可以通过测量海水的压力来计算ROV所处的深度，因为海水压力与深度呈线性关系。加速度传感器主要用于测量物体的加速度；陀螺仪用于测量物体的角速度；磁力计用于测量磁场方向，所以选A。

2.ROV控制系统的通信协议中，CAN总线的特点不包括以下哪一项？

A.高速通信

B.多主通信

C.抗干扰能力强

D.低带宽

答案：D

解析：CAN总线具有高速通信、多主通信、抗干扰能力强等特点，其带宽相对较高，并非低带宽，所以选D。

3.在ROV控制系统中，用于控制推进器转速的设备通常是？

A.舵机

B.驱动器

C.继电器

D.传感器

答案：B

解析：驱动器可以根据控制系统的指令来精确控制推进器的转速。舵机主要用于控制方向；继电器主要用于电路的通断控制；传感器用于获取各种物理量信息，而不是控制推进器转速，所以选B。

4.以下哪种定位技术在深海探测ROV控制系统中定位精度相对较高？

A.超短基线定位

B.长基线定位

C.短基线定位

D.惯性导航定位

答案：B

解析：长基线定位系统通过在海底布置多个已知位置的应答器，ROV与这些应答器进行通信来确定自身位置，定位精度相对较高。超短基线定位和短基线定位精度相对较低；惯性导航定位会随着时间积累误差，所以选B。

5.ROV控制系统中的电源管理模块主要功能不包括？

A.电压转换

B.电量监测

C.故障诊断

D.推进器控制

答案：D

解析：电源管理模块主要负责电压转换、电量监测和故障诊断等功能，推进器控制由专门的控制模块和驱动器完成，不属于电源管理模块的功能，所以选D。

6.对于ROV控制系统的软件设计，以下哪种编程语言较为常用？

A.Python

B.Java

C.C/C++

D.Ruby

答案：C

解析：C/C++语言具有高效、可移植性强等特点，在嵌入式系统开发中应用广泛，ROV控制系统的软件设计通常会使用C/C++语言。Python常用于数据分析和脚本编写；Java多用于企业级应用开发；Ruby使用场景相对较窄，所以选C。

7.ROV的深度控制中，采用的控制算法通常是？

A.比例积分微分（PID）控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.自适应控制

答案：A

解析：PID控制算法具有结构简单、易于实现、控制效果较好等优点，在ROV的深度控制中被广泛应用。模糊控制、神经网络控制和自适应控制虽然也有应用，但相对PID控制来说，PID更为常用，所以选A。

8.深海探测ROV控制系统的可靠性设计中，不包括以下哪种措施？

A.冗余设计

B.散热设计

C.电磁屏蔽设计

D.增加功能复杂度

答案：D

解析：冗余设计可以在某个部件出现故障时，通过备用部件继续工作，提高系统可靠性；散热设计可以保证系统在高温环境下正常运行；电磁屏蔽设计可以减少电磁干扰对系统的影响。而增加功能复杂度可能会增加系统的故障点，降低可靠性，所以选D。

9.ROV控制系统中，用于监测ROV姿态的传感器组合通常是？

A.压力传感器和加速度传感器

B.陀螺仪和磁力计

C.摄像头和声呐

D.温度传感器和湿度传感器

答案：B

解析：陀螺仪可以测量ROV的角速度，磁力计可以测量磁场方向，二者组合可以监测ROV的姿态。压力传感器用于测量深度；摄像头和声呐用于观察和探测周围环境；温度传感器和湿度传感器用于监测环境的温度和湿度，所以选B。

10.在ROV控制系统的通信中，以下哪种传输介质在深海环境中使用较为合适？

A.光纤

B.双绞线

C.同轴电缆

D.无线通信

答案：A

解析：光纤具有传输速率高、抗干扰能力强、损耗小等优点，在深海环境中能够保证稳定的通信。双绞线和同轴电缆在长距离传输和抗干扰方面不如光纤；无线通信在深海环境中受到很大限制，所以选A。

11.ROV控制系统的故障诊断模块主要通过以下哪种方式实现？

A.传感器数据监测

B.人工巡检

C.随机检测

D.定期重启系统

答案：A

解析：故障诊断模块主要通过对传感器数据的监测和分析，判断系统是否出现故障。人工巡检效率低且不及时；随机检测没有针对性；定期重启系统不能有效诊断故障，所以选A。

12.对于ROV的推进器，以下哪种类型的推进器效率相对较高？

A.螺旋桨推进器

B.喷水推进器

C.磁流体推进器

D.叶轮推进器

答案：A

解析：螺旋桨推进器技术成熟，在水下推进中效率相对较高，应用广泛。喷水推进器适用于一些特殊场景，但效率相对较低；磁流体推进器目前还处于研究和试验阶