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工业机器人操作与编程理论考试试卷（17）

一、单选题共（80题，80分）

1、使用Relool偏移指令返回的是（）数据类型。（1.0）

A、robjoin

B、sring

C、robarge

D、singdaa

正确答案：C

解析：

2、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执环节、比较环节和（）°（1.0）

A、换向结构

B、转换电路

C、存储电路

D、检测环节

正确答案：D

解析：

3、ABB标准I/O板是下挂在DeviceNe现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNe现场

总线进通信。（1.0）

A、X5

B、X3

C、X20

D、X7

正确答案：A

解析：

4、大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为（）。（1.0）

A、512KB

B、1MB

C、1.5MB

D、2MB

正确答案：B

解析：

5、压电式传感器目前多用于测量（）。（1.0）

A、静态的力或压力

氏动态的力或压力

C、位移

D、温度

正确答案：B

解析：

6、RoboSudio软件的测量功能不包括（）。（1.0）

A、直径

B、角度

C、重心

D、最短距离

正确答案：C

解析：

7、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

（1.0）

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

正确答案：B

解析：

8、以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（）。（1.0）

A、速度

B、运行模式

C、增量

D、工具坐标系

正确答案：D

解析:

9、下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是（）。（1.0）

A、机器人本体

B、工件传输单元

C、焊接电源

D、末端执行器

正确答案：C

解析：

10、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置。（L0）

A、电动机转速

B、电动机转矩

C、电动机功率

D、电动机性能

正确答案：A

解析：

11、工业机器人由本体、（）和控制器等三个基本部分组成。

（1.0）

A、示教器

B、驱动系统

C、控制系统

D、检测系统

正确答案：A

解析：

12、以下哪一项不属于RFID应用。（）（1.0）

A、物流过程中的货物追踪，信息采集

B、宠物识别管理

C、ATM自助取存款机

D、ETC路桥不停车收费系统

正确答案：C

解析：

13、RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）。（1.0）

A、GeTrap

B、Ipers

C、CONNECT

D、GeTrapDaa

正确答案：C

解析：

B、250mm/s

C、800mm/s

D^1600mm/s

正确答案：B

解析：

19、关于机器人与PLC的I/O通信，以下正确的有（）。（L0）

A、PLC的输入是机器人的输入

B、PLC的输出是机器人的输入

C、机器人的输出是PLC的输出

D、以上都不正确

正确答案：B

解析：

20、在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。（1.0）

A、LAD

B、STL

C、FBD

D、C

正确答案：A

解析：

21、在（），采用谐波传劭减速器更显示出其优越性。（1.0）

A、传动系统