工业机器人机械装调与电气控制 习题及答案 ch01 工业机器人基础知识.pdfVIP

单元1工业机器人基础知识

简答题

1.1常生活中有哪些常见的带传动？

平带传动、V带传动。

2.同步带运用哪种传动原理?同步带传动和平带传动相比有何优点?

同步带传动和齿轮传动相比有什么优点？

同步带传动是一根内周表设有间形行带及具有应合的轮所组成，它通过传动带内

表上等距分布的横向齿与带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。

同步带传动综合了带传动、链传动和齿轮传动的优点。在传动过程中，通过带齿

与轮的齿槽相啮合来传递动力。与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动

带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比;但同步带传动对中心距及其尺寸

稳定性要求较高。

3.相比带传动，链传动有什么优点

优良的传动特点，使链传动应用在多种场合:与带传动相比，链传动没有弹性滑

动和打滑，能保持准确的平均传动比；需要的张紧力小，作用于轴的压力也小，

可减少轴承的季探损失，结构紧凑，能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工

作，与齿轮传动相比链传动的制造和安装精度要求较低；中心距较大时其传动结

构简单，瞬时链速和瞬时传动比不是常数，因此传动平稳性较差，工作中有一定

的冲击和噪声。

4.齿轮传动的特点?标准齿轮有哪些参数?一对标准直齿轮正确合的

条件是什么？

齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式，利用两个齿轮轮齿之间的啮合

来实现运动和动力的传输。齿轮传动的传动比准瑜、效率高、结构紧凑、工作可

靠、寿命长。目前齿轮传动的技术指标已经可以达到：圆周速度v=300m/s,转速

n=15r/min,传递的功率P=105kw,模数历-0.004-100mm,直径d=lT52.3mm。

齿轮传动应用广泛、类型众多，按照啮合齿轮间轴线的空间关系，大致可以分为

齿轮轴轴线相交和齿轮轴轴线平行两种空间分布方式常见齿轮轴轴线相交的齿

轮类型主要有：圆柱齿轮传动，一般单级传动的传动比可达到8,最高可达20,

传递功率可达到10X10W,圆周速度可达300ms,单级效率为96%~99机常见圆

柱齿轮如图1T2所示。直齿轮传动适用于中低速传动;斜齿轮传动平稳，适用

于中高速传动；人字齿轮适用于大功率和大转矩的传动。圆柱齿轮传动的啮合形

式主要有两种:外合齿轮传动，由两个外齿轮相晒合，两啮合齿轮的转向相反：

内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个半径较小的外齿轮相啮合，两个啮合齿轮

的转向相同。

5.螺旋传动中的丝杆与螺母和紧固件中螺栓螺母的区别？

螺旋传动机构由螺杆和螺母构成，能将旋转运动转变为直线运动，当螺旋升角大

于螺杆的摩擦角时，也可将直线运动转变为旋转运动，若螺旋升角小于螺杆的摩

擦角时，则机构具有自锁功能。

螺旋传动按螺杆和螺母之间的摩擦状态，可以分为滑动螺旋传动、滚动螺旋传动、

滚滑螺旋传动以及液压螺旋传动四种。中学课本中介绍的螺旋测微仪里的传动

机构就是一种典型的螺旋传动机构，车床工作台的移动所使用的丝杠螺母传动也

属于螺旋传动方式。

6.和齿轮传动相比，蜗轮蜗杆传动有何特点？

1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮构紧凑。

2.轮杆合面间为线接，其承能力大大高于交错轴斜齿轮构。

3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪声小。

4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，构具有自锁

性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其

重型械中使用的自锁蜗杆构，其反向自锁性可起安全保护作用。

5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆合传动时，一方面，因为啮合轮齿诃的

相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低：另一方面，相对滑动速度大使齿面磨

损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨

性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。

6.蜗杆轴向力较大。

7.简述流体介质传动系统的组成。

动力元件一一将原动的械能转换为执行构所需要的流体液压能。包括液压

泵、空压。

执行元件一一将