工业机器人的系统组成.pdfVIP

班级授课教师

日期课型理实一体化

上课地点机器人实训室课题名称工业机器人的系统组成

本课程对象为工业机器人专业一年级学生，前面学习过工业机器人

析

技术基础、电工电子等工业机器人专业的课程，对于工业机器人有

目标

一定的认识和理解，通过对工业机器人的系统组成的的学习，了解

设定

常用工业机器人的系统构成，能够识别工业机器人系统的基本组成

依据

部分，为后续知识的学习打下基础。

知识目标了解常用工业机器人的系统构成

通过对工业机器人的系统组成的的学习，了解常用工业

教

学技能目标机器人的系统构成，能够识别工业机器人系统的基本组

目成部分

标

1、拓展专业兴趣，培养安全素养。

素养目标

2、营造积极向上，一丝不苟的学习氛围。

1.机械结构系统

教学

重占2.驱动系统、控制系统

教学

驱动系统、控制系统

难点

教学

ABBIRB1410机器人、多媒体课件、相关配套工量具

资源

借助于多媒体课件、微课视频讲授操作过程，通过操作工业机器人，

教学

让学生进一步了解常用工业机器人的系统构成，能够识别工业机器

方法

人系统的基本组成部分。

教学设计

教师活动预设

教学过程学生活动预设设计意图

知（识点预设）

仔细观看引入任务

任务引入观看视频

积极思考明确任务

小组交流激发兴趣

介绍运动讲解指令格式、指令特点仔细听讲

相关知识

指令师生互动

示范操作1、观看项目演示操作视频。仔细听讲

三（角编程）2、学生分小组讨论。积极思考明确操作要领

3、操作要点讲解。师生互动

分组准备1、相关设备准备

分工协作强化安全意识

2、讲解安全规范

学生实操1、指导学生操作

规范操作

完成任务2、安全要点提醒学以致用