自动化技术员《机器人实训应用（专业核心）》2024-2025学年春学期期中试卷及答案.docVIP

自动化技术员《机器人实训应用（专业核心）》2024-2025学年春学期期中试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.工业机器人的机械结构主要包括以下哪些部分？（）

A.机身、手臂、手腕、末端执行器

B.控制柜、示教器、电源模块

C.传感器、控制器、驱动器

D.减速器、电机、编码器

答案：A

解析：工业机器人机械结构主要由机身、手臂、手腕和末端执行器等部分组成。

2.机器人运动控制中，常用的坐标系不包括（）

A.直角坐标系

B.圆柱坐标系

C.球坐标系

D.极坐标系

答案：D

解析：常用坐标系有直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系等，不包括极坐标系。

3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（）

A.C++

B.Python

C.梯形图

D.示教编程语言

答案：D

解析：示教编程语言是工业机器人编程常用方式。

4.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度

B.机器人运动的最大速度

C.机器人负载的最大重量

D.机器人工作的最长时间

答案：A

解析：重复定位精度就是指机器人重复到达同一目标位置的精确程度。

5.工业机器人的手部通常可分为（）

A.机械夹爪、吸盘

B.电动夹爪、气动夹爪

C.内撑式夹爪和外夹式夹爪

D.以上都是

答案：D

解析：工业机器人手部有机械夹爪、吸盘等，夹爪还有电动、气动之分，也有内撑式和外夹式等。

6.机器人编程中，用于条件判断的指令是（）

A.IF语句

B.FOR语句

C.WHILE语句

D.GOTO语句

答案：A

解析：IF语句用于条件判断。

7.工业机器人的驱动方式主要有（）

A.电动驱动、液压驱动、气压驱动

B.步进驱动、伺服驱动

C.直流驱动、交流驱动

D.以上都不对

答案：A

解析：主要驱动方式有电动、液压、气压驱动。

8.机器人的工作空间是指（）

A.机器人手臂能够到达的空间范围

B.机器人控制柜的安装空间

C.机器人示教器的操作空间

D.机器人电源的放置空间

答案：A

解析：工作空间指机器人手臂能到达的空间范围。

9.以下哪种传感器不属于机器人常用传感器？（）

A.温度传感器

B.视觉传感器

C.力传感器

D.激光传感器

答案：A

解析：常用传感器有视觉传感器（如摄像头）、力传感器、激光传感器等，温度传感器一般不是机器人常用的主要传感器类型。

10.机器人程序中的子程序作用是（）

A.实现复杂任务的模块化编程

B.暂停程序执行

C.清除程序错误

D.改变机器人运动速度

答案：A

解析：子程序可实现复杂任务模块化编程。

11.工业机器人的精度主要包括（）

A.定位精度和重复定位精度

B.速度精度和加速度精度

C.负载精度和姿态精度

D.以上都是

答案：A

解析：精度主要指定位精度和重复定位精度。

12.机器人编程时，要使机器人沿直线运动，应使用的指令是（）

A.LINE

B.CIRC

C.ARC

D.JUMP

答案：A

解析：LINE指令可使机器人沿直线运动。

13.机器人的负载能力是指（）

A.机器人能够承载的最大重量

B.机器人的工作强度

C.机器人的运行速度

D.机器人的工作时间

答案：A

解析：负载能力指能承载的最大重量。

14.以下关于机器人安全防护装置说法错误的是（）

A.光幕可防止人员进入危险区域

B.安全门锁可防止非授权人员进入机器人工作区域

C.急停按钮按下后机器人会立即停止工作

D.防护栏可有可无

答案：D

解析：防护栏是重要安全防护装置，不能可有可无。

15.机器人的离线编程软件可以实现（）

A.在计算机上模拟机器人编程和运行

B.直接控制机器人运动

C.修复机器人硬件故障

D.调整机器人机械结构

答案：A

解析：离线编程软件可在计算机上模拟编程和运行。

二、多项选择题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.工业机器人的应用领域包括（）

A.汽车制造

B.电子制造

C.物流仓储

D.医疗手术

答案：ABCD

解析：工业机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、物流仓储、医疗手术等多个领域。

2.机器人编程中常用的运动指令有（）

A.关节运动指令

B.直线运动指令

C.圆弧运动指令

D.螺旋运动指令

答案：ABC

解析：常用运动指令有关节运动指令、直线运动指令、圆弧运动指令等，一般没有螺旋运动指令。

3.机器人的控制系统主要由以下哪些部分组成？（）

A.控制器

B.驱动器

C.传感器

D.操作面板

答案：ABC

解析：控制系统由控制器、驱动器、传感器等组成，操作