自动化技术《运动理论应用（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案.docVIP

自动化技术《运动理论应用（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制中，以下哪种控制方式能实现高精度的位置控制？（）

A.开环控制B.闭环控制C.半闭环控制D.复合控制

答案：B

解析：闭环控制通过反馈环节能实时调整控制量，从而实现高精度的位置控制。

2.直流电动机调速方法中，通过改变电枢电压来调速的是（）。

A.电枢回路串电阻调速B.弱磁调速C.降压调速D.变频调速

答案：C

解析：降压调速是改变电枢电压来实现调速。

3.步进电机的步距角与以下哪个因素无关？（）

A.电机相数B.通电方式C.电机转速D.转子齿数

答案：C

解析：步距角由电机相数、通电方式、转子齿数决定，与转速无关。

4.以下哪种传感器可用于检测物体的位置和运动速度？（）

A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.加速度传感器

答案：C

解析：光电传感器可通过检测光线变化来检测物体位置和速度。

5.PID控制器中，I参数的作用是（）。

A.加快系统响应速度B.消除稳态误差C.减小超调量D.提高系统稳定性

答案：B

解析：积分环节用于消除稳态误差。

6.运动控制系统中，负载惯量对系统性能的影响是（）。

A.惯量越大，响应速度越快B.惯量越大，系统稳定性越好

C.惯量越大，电机功率需求越大D.惯量对系统性能无影响

答案：C

解析：负载惯量大会增加电机的负担，导致电机功率需求增大。

7.交流异步电动机变频调速时，基频以下调速采用（）控制方式。

A.恒磁通B.恒功率C.恒电流D.恒电压

答案：A

解析：基频以下调速采用恒磁通控制方式。

8.以下哪种运动控制算法适用于复杂的非线性系统？（）

A.比例控制B.模糊控制C.积分控制D.微分控制

答案：B

解析：模糊控制适用于复杂非线性系统。

9.伺服电机的过载能力通常用（）来表示。

A.过载倍数B.额定功率C.额定转速D.效率

答案：A

解析：过载能力用过载倍数表示。

10.运动控制系统中，反馈信号的作用是（）。

A.提高系统精度B.增加系统复杂性C.降低系统稳定性D.减少控制量

答案：A

解析：反馈信号用于提高系统控制精度。

11.以下哪种调速方法适用于直流他励电动机？（）

A.变极调速B.串级调速C.调压调速D.电磁调速

答案：C

解析：直流他励电动机可采用调压调速。

12.步进电机的细分驱动技术可以（）。

A.提高步距角精度B.降低电机功耗C.增加电机转速D.减小电机体积

答案：A

解析：细分驱动可提高步距角精度。

13.运动控制中，开环控制系统的特点是（）。

A.控制精度高B.结构简单C.存在反馈环节D.能自动补偿误差

答案：B

解析：开环控制系统结构简单，但精度相对较低。

14.以下哪种传感器可用于检测电机的转速？（）

A.超声波传感器B.霍尔传感器C.湿度传感器D.气体传感器

答案：B

解析：霍尔传感器可检测电机转速。

15.PLC在运动控制中的主要作用是（）。

A.实现逻辑控制B.进行数据处理C.驱动电机运动D.采集传感器信号

答案：A

解析：PLC主要实现逻辑控制。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.运动控制系统主要由控制器、执行元件、______和______组成。

答案：检测元件；被控对象

解析：运动控制系统基本组成部分。

2.直流电动机的调速方法有______调速、______调速和______调速。

答案：电枢回路串电阻；弱磁；降压

解析：常见的直流电动机调速方式。

3.步进电机的驱动方式有______驱动和______驱动。

答案：单电压；双电压

解析：步进电机的两种驱动方式。

4.交流异步电动机的调速方法有______调速、______调速和______调速。

答案：变频；变极；串级

解析：交流异步电动机的调速途径。

5.PID控制器中，P参数的作用是______，D参数的作用是______。

答案：加快系统响应速度；减小超调量

解析：PID各参数的作用。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述运动控制中开环控制和闭环控制的优缺点。

答案：开环控制优点是结构简单、成本低、响应速度快；缺点是控制精度低，无法自动补偿误差。闭环控制优点是控制精度高，能自动补偿误差；缺点是结构复