自动化技术《运动应用复习（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案.docVIP

自动化技术《运动应用复习（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制中，常用的控制算法不包括以下哪种？

A.PID控制

B.模糊控制

C.遗传算法

D.牛顿迭代法

答案：D

解析：牛顿迭代法主要用于数值计算求解方程根等问题，不属于运动控制常用控制算法。

2.以下哪种传感器常用于检测运动物体的位置？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电编码器

D.湿度传感器

答案：C

解析：光电编码器可通过检测脉冲信号来确定运动物体的位置。

3.运动控制系统的核心部件是？

A.控制器

B.执行机构

C.传感器

D.电源

答案：A

解析：控制器负责根据输入信号和控制算法输出控制指令，是运动控制系统核心。

4.直流电动机调速方法中，通过改变电枢电压来调速的是？

A.电枢回路串电阻调速

B.弱磁调速

C.调压调速

D.变频调速

答案：C

解析：调压调速就是改变电枢电压实现调速。

5.交流异步电动机的调速方法不包括？

A.变极调速

B.变频调速

C.串级调速

D.调节励磁电流调速

答案：D

解析：交流异步电动机没有调节励磁电流调速这种方式。

6.运动控制中，开环控制系统的特点是？

A.控制精度高

B.结构简单

C.抗干扰能力强

D.能自动补偿误差

答案：B

解析：开环控制系统结构简单，但控制精度相对较低，抗干扰能力弱，不能自动补偿误差。

7.闭环控制系统中，反馈信号的作用是？

A.增加系统的复杂性

B.提高系统的稳定性

C.使系统输出与给定值比较

D.以上都是

答案：C

解析：反馈信号用于将系统输出与给定值比较，以便控制器调整控制量。

8.以下哪种执行机构常用于直线运动？

A.电机

B.气缸

C.液压马达

D.减速器

答案：B

解析：气缸常用于实现直线运动。

9.运动控制中，位置控制的关键是？

A.速度控制

B.加速度控制

C.精确确定位置

D.力的控制

答案：C

解析：位置控制重点在于精确确定运动物体的位置。

10.速度控制的方法通常不包括？

A.改变电机供电频率

B.调节电枢电压

C.改变负载大小

D.采用速度反馈控制

答案：C

解析：改变负载大小不是速度控制的常规方法。

11.运动控制系统中，用于实现能量转换的部件是？

A.传感器

B.控制器

C.执行机构

D.电源

答案：C

解析：执行机构如电机等实现电能与机械能等的转换。

12.以下哪种不属于运动控制中的工业应用场景？

A.机器人操作

B.数控机床加工

C.家庭电器控制

D.自动化生产线

答案：C

解析：家庭电器控制不属于典型的运动控制工业应用场景。

13.运动控制中，PID控制的参数不包括？

A.比例系数

B.积分时间常数

C.微分时间常数

D.增益系数

答案：D

解析：PID控制参数包括比例系数、积分时间常数、微分时间常数。

14.步进电机的特点不包括？

A.控制简单

B.定位精度高

C.转速高

D.转矩小

答案：C

解析：步进电机转速相对不高。

15.运动控制中，用于检测速度的传感器是？

A.加速度计

B.陀螺仪

C.测速发电机

D.接近开关

答案：C

解析：测速发电机可检测速度。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.运动控制系统主要由____、____、____和____组成。

答案：控制器、执行机构、传感器、电源

解析：这是运动控制系统的基本组成部分。

2.直流电动机的调速方法有____、____和____。

答案：电枢回路串电阻调速、调压调速、弱磁调速

解析：这是直流电动机常见的调速方式。

3.交流异步电动机的调速方法有____、____和____。

答案：变极调速、变频调速、串级调速

解析：这些是交流异步电动机的调速手段。

4.PID控制中，P代表____，I代表____，D代表____。

答案：比例控制、积分控制、微分控制

解析：分别对应PID控制中的三种控制方式。

5.运动控制中的常用传感器有____、____、____等。

答案：光电编码器、测速发电机、加速度计

解析：这些是运动控制中常用的检测传感器。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述运动控制系统的工作原理。

答案：运动控制系统通过传感器检测运动物体的位置、速度等信息，将这些反馈信号传送给控制器。控制器根据给定值与反馈值的偏差，按照控制算法计算出控制量，驱动执行机构动作，使运动物体按照预期的轨迹、速度等要求运动。

解析：阐述了运动控制系统从检测到控制再到驱动执行机构的整个流程。

2.说明开环控制系统和闭环控制系统的区别。