自动化技术《运动设计复习（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项模拟试卷及答案.docVIP

自动化技术《运动设计复习（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项模拟试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制中，以下哪种控制器常用于精确位置控制？

A.比例控制器

B.积分控制器

C.比例积分控制器

D.比例积分微分控制器答案：D

解析：比例积分微分控制器（PID）能综合比例、积分和微分的作用，对系统偏差进行快速、准确的调整，常用于精确位置控制。

2.直流电动机调速方法中，通过改变电枢电压来调速的是：

A.调压调速

B.调磁调速

C.串电阻调速

D.变频调速答案：A

解析：调压调速是通过改变直流电动机电枢两端的电压来实现调速，电压降低，转速降低。

3.步进电机的步距角取决于：

A.电机相数和通电方式

B.电机的负载大小

C.电机的供电电压

D.电机的转速答案：A

解析：步进电机的步距角由电机相数、通电方式以及转子齿数等决定。

4.运动控制系统中，检测电动机转速的传感器通常是：

A.温度传感器

B.压力传感器

C.转速传感器（如光电编码器）

D.位移传感器答案：C

解析：光电编码器等转速传感器可将电动机的转速信号转换为电信号，用于反馈控制。

5.以下哪种控制算法能有效抑制系统的稳态误差？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例微分控制答案：B

解析：积分控制能对系统的稳态误差进行积分运算，最终消除稳态误差。

6.交流异步电动机变频调速时，基频以下调速通常采用：

A.恒功率调速

B.恒转矩调速

C.变转矩调速

D.变功率调速答案：B

解析：基频以下调速时，保持电压与频率之比恒定，实现恒转矩调速。

7.运动控制中，开环控制系统的特点是：

A.有反馈环节

B.无反馈环节

C.控制精度高

D.能自动补偿扰动答案：B

解析：开环控制系统没有反馈环节，不能根据输出结果调整控制输入。

8.直流伺服电动机的调速范围通常用（）来表示。

A.调速比

B.调速范围

C.调速精度

D.调速效率答案：A

解析：调速比是指电动机最高转速与最低转速之比，用于表示直流伺服电动机的调速范围。

9.以下哪种运动控制方式适用于对位置和速度要求不高的场合？

A.开环控制

B.闭环控制

C.半闭环控制

D.全闭环控制答案：A

解析：开环控制结构简单、成本低，但控制精度不高，适用于对位置和速度要求不高的场合。

10.步进电机的细分驱动技术可以：

A.提高步距角精度

B.降低步距角精度

C.提高电机转速

D.降低电机转速答案：A

解析：细分驱动技术将步进电机的步距角细分，可提高步距角精度。

11.运动控制系统中，PI调节器的传递函数是：

A.Kp+Ki/s

B.Kp+Ks

C.KpKi/s

D.KpKi答案：A

解析：PI调节器的传递函数为比例系数Kp加上积分系数Ki与积分环节1/s的乘积。

12.交流伺服电动机的调速方法主要有：

A.调压调速和调磁调速

B.变频调速和变极调速

C.串电阻调速和调压调速

D.变极调速和串电阻调速答案：B

解析：交流伺服电动机的调速方法主要有变频调速和变极调速。

13.运动控制中，位置传感器用于检测：

A.速度

B.加速度

C.位置

D.温度答案：C

解析：位置传感器的作用是检测运动部件的位置。

14.以下哪种控制策略能使系统快速响应给定信号？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例积分控制答案：C

解析：微分控制能根据系统偏差的变化率提前给出控制信号，使系统快速响应给定信号。

15.直流电动机的调速特性中，调速范围与（）有关。

A.电机功率

B.电机效率

C.调速方法

D.电机转速答案：C

解析：不同的调速方法具有不同的调速范围，调速范围与调速方法密切相关。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.运动控制系统主要由控制器、执行机构、________和________等部分组成。

答案：检测装置、被控对象

解析：检测装置用于检测系统的运行状态，被控对象是运动控制系统要控制的对象。

2.直流电动机的调速方法有调压调速、________、________和变频调速。

答案：调磁调速、串电阻调速

解析：调磁调速通过改变电动机的励磁磁通来调速，串电阻调速通过在电枢回路中串入电阻来调速。

3.步进电机的运行特性包括步距角、________、________和矩频特性。

答案：静态步距误差、启动频率

解析：静态步距误差影响步进电机的定位精度，启动频率决定了步进电机能否顺利启动。

4.运动控制中的闭环控制系统是通过________将输出量反馈