2025第三届全国技术技能大赛江西选拔赛智能工业机器人赛项理论样题.docxVIP

PAGE

PAGE2

PAGE

PAGE1

第三届全国工业和信息化技术技能大赛

江西省选拔赛——智能工业机器人赛项

理论知识竞赛样题

考试时间：60分钟考试形式：上机考试

一、单项选择题（共40题，每题1分，共40分）

1．MES具有一下哪些特性：信息中枢、实时性高、个性化差异大、（）、软硬一体化集成运行。

A二次开发较多B可扩展C不可视性D永久性

2．制造企业MES中的数据采集是一件（）、覆盖面广、技术要求高、执行难度大的工作。

A理论性强B工程实践性强C电子化高D可靠性高

3．总体来说，MES应用成熟度评估过程分为四步:a确定成熟度模型；b给出分数与等级；c现场访谈收集资料；d基于问题的评价。这四步的正确顺序是（）。

AacdbBabcdCacbdDcdba

4．在绝大多数场合中，CAD模型就像象棋里面一个往前冲的小卒；数字孪生则不同，它与物理实体的产生是（）。

A可以自我进化的B隔离的C一样的D步步相连的

5．车间生产以流程为核心，而数字孪生是以（）为核心。

A流程B数据C模型D资产

6．机电一体化一词最早（1971年）起源于（）。它取英语Mechanics（机械学）的前半部分和Electronics（电子学）后半部分组合而成。

A法国B日本C美国D英国

7．步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，其功能是将（）变换为相应的角位移或直线位移。

A直流电信号B交流电信号C计算机信号D脉冲电信号

8．在以下传感器当中，（）属于自发电型传感器。

A电容式B电阻式C压电式D电感式

9．计算机病毒是（）。

A计算机系统自生的B一种人为特制的计算机程序

C主机发生故障时产生的D可传染疾病给人体的

10．下列选项属于方向控制阀的是（）。

A截止阀B溢流阀C节流阀D减压阀

11．自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。

A电子B汽车C通信D航天

12．世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。

AALBLAM-SCDIALDWAVE

13．目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。

ARV减速器B蜗杆减速器C行星减速器D齿轮减速器

14．机器人是以控制论和（）为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。

A系统论B科学方法论C信息论D最优论

15．工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。

A驱动系统B计算机C机柜D气动系统

16．目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。

A软件编程B示教编程C计算机编程D在线编程

17．机器视觉系统是一种（）光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。

A非接触式B接触式C自动控制D机械传动

18．动力学主要是研究机器人的（）。

A动力源是什么B运动和时间的关系

C动力的传递与转换D动力应用

19．对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的发出的自动启动信号（）。

A有效B无效C超前有效D滞后有效

20．伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。

A转换电路B存储电路C换向结构D检测环节

21．作业范围是机器人运动时（）或手腕中心所能到达的所有点的集合，也称为工作区域。

A手臂末端B大臂C小臂D腕部末端

22．机器人（）揭示了操作空间与关节空间的映射关系。

A海森矩阵B雅可比矩阵CDVI矩阵DSVS矩阵

23．（）触觉传感器主要由体积可变化的波纹管式密闭容腔、内藏于容腔底部的微型压力传感器和压力信号放大电路组成。

A气压式BTIR式