2025第三届全国技术技能大赛江西选拔赛制造业数字化转型赛项实操样题.docxVIP

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第三届全国工业和信息化技术技能大赛

江西省选拔赛——制造业数字化转型赛项

2025年10月

PAGE

PAGE3

选手须知:场次号:工位号:

任务书共11页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判申请更换任务书。

参赛选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则,如有违反,则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。

参赛选手的竞赛任务书用场次、工位号标识,不得写有姓名或与身份有关的信息,否则视为作弊,成绩无效。

竞赛共计4小时,竞赛任务书当场启封、当场有效,竞赛结束后当场收回,不允许参赛选手带离赛场。

参赛选手在规定的竞赛时间内完成全部任务及任务评判,竞赛结束时,所有选手必须停止一切操作。

在竞赛过程中请注意实时保存文件,由于断电、操作不当而造成计算机“死机”、“重新启动”、“关闭”等情况导致的程序、文件丢失,责任自负。

竞赛所需软件及参考文件等,已统一部署于桌面的“竞赛资料”文件夹中。请勿移动或删除该文件夹。

赛题中要求的备份、保存、上传文件,需保存在计算机指定文件夹“D:\技能竞赛\赛位号”中,赛位号为BN+场次号+工位号,如第二场第五工位,赛位号为:BN0205。赛题中所要求备份的文件,请备份到对应的文件夹下,即使选手没有任何备份文件也要建立该文件夹。

任务一:数字化解决方案建模设计

1.数字化转型需求分析和建模——业务建模

根据任务要求,在给定制造业场景中,利用场景建模工具构建业务模型,分析从发起、执行到结束的关键业务流程,并描述关键业务节点、决策点及决策依据。

图1业务建模示意图

任务二:数字化产线仿真与搭建

1.数字化产线仿真设计

根据任务要求,利用数字孪生仿真软件完成智能供料与分拣单元的设计搭建,编写全流程虚拟仿真程序以实现产线装配流程仿真验证,确保组件动作流畅无危险。

图2数字化产线仿真设计示意图

1)数字化虚拟仿真平台搭建

根据产线二维设计图的尺寸(图3),利用数字孪生仿真软件,完成智能供料与分拣单元的设计与搭建,具体操作如下:

(1)将智能供料与分拣单元工作台导入到场景中,随后从提供的模块中导入智能供料模块、输送模块、检测分拣模块,并将其合理摆放到工作台上。

图3智能供料与分拣单元二维尺寸图

2)数字化虚拟仿真平台调试

具体要求如下:

(1)智能供料模块左侧供料气缸推出电芯,输送模块传送带运送电芯至检测分拣模块;

(2)检测分拣模块将不合格的电芯放入废料盒中,合格的电芯继续在传送带上运行;

(3)检测分拣模块将方向错误的电芯进行翻转;

(4)合格的电芯继续运行到输送模块尾端并滑落,并通过传送带移动至顶身气缸位置;

(5)左侧顶身气缸下降,当两节电芯滚动至取料处时,左侧顶身气缸上升,右侧顶身气缸下降,推料气缸将两节电芯推出至旋转模块;

(7)翻转模块携带电芯向上翻转90°,右侧顶身气缸上升;

(8)机器人末端移动至快换工具模块,取上下支架夹爪,随后从上下支架料仓取一个四座支架放到待料区;

(9)机器人切换电芯吸盘,从翻转模块处取出电芯将其放入底座中,翻转模块转回原位置;

(10)左侧顶身气缸下降,当两节电芯滚动至取料处时,左侧顶身气缸上升,右侧顶身气缸下降,推料气缸将两节电芯推出至旋转模块;

(11)机器人从翻转模块处取出电芯将其放入底座中,翻转模块转回原位置;

(12)机器人切换上下支架夹爪,随后从底座存放处取一个四座电池底座,将其扣到电芯上;

(13)机器人切换电池组夹爪,抓取整个电池组,将其放到焊接模块滑台上,滑台两侧气缸伸出加紧电池组;

(14)机器人切换镍片吸盘,从镍片供料处取两个镍片放到电池组上;

(15)滑台移动至焊接模块下方,焊接模块对电池组进行模拟焊接;

(16)滑台移动至机器人上料处,机器人切换电池组夹爪,将电池组抓起放到翻转平台上:

(17)机器人调整角度,抓起电池组并将其位置调转放到翻转平台上;

(18)机器人调整角度,重新抓起电池组并将其放到滑台上;

(19)机器人切换镍片吸盘,从镍片供料处取两个镍片放到电池组上;

(20)滑台移动至焊接模块下方,焊接模块对电池组进行模拟焊接;

(21)滑台移动至机器人上料处,机器人切换电池组夹爪,将电池组抓起;

(22)堆垛机模块从立体仓储模块中取出一个托盘放到托盘输送模块;

(23)托盘输送模块将托盘运送至出库位;

(24)机器人将电池组放入托盘中,传输线将带有成品电池组的托盘运送至入库位;

(25)堆垛机模块抬起托盘,并将其运送至立体仓储模块当中;

(26)机器人移动至快换工具模块,放下电池组夹爪,随后回到原位置。

(27)物料出库顺序如下:

表1电池出库顺序

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