- 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
附件2
第三届全国工业和信息化技术技能大赛
江西省选拔赛——制造业数字化转型赛项
实
操
样
题
2025年10月
PAGE
PAGE3
选手须知:场次号:工位号:
任务书共11页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判申请更换任务书。
参赛选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则,如有违反,则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。
参赛选手的竞赛任务书用场次、工位号标识,不得写有姓名或与身份有关的信息,否则视为作弊,成绩无效。
竞赛共计4小时,竞赛任务书当场启封、当场有效,竞赛结束后当场收回,不允许参赛选手带离赛场。
参赛选手在规定的竞赛时间内完成全部任务及任务评判,竞赛结束时,所有选手必须停止一切操作。
在竞赛过程中请注意实时保存文件,由于断电、操作不当而造成计算机“死机”、“重新启动”、“关闭”等情况导致的程序、文件丢失,责任自负。
竞赛所需软件及参考文件等,已统一部署于桌面的“竞赛资料”文件夹中。请勿移动或删除该文件夹。
赛题中要求的备份、保存、上传文件,需保存在计算机指定文件夹“D:\技能竞赛\赛位号”中,赛位号为BN+场次号+工位号,如第二场第五工位,赛位号为:BN0205。赛题中所要求备份的文件,请备份到对应的文件夹下,即使选手没有任何备份文件也要建立该文件夹。
任务一:数字化解决方案建模设计
1.数字化转型需求分析和建模——业务建模
根据任务要求,在给定制造业场景中,利用场景建模工具构建业务模型,分析从发起、执行到结束的关键业务流程,并描述关键业务节点、决策点及决策依据。
图1业务建模示意图
任务二:数字化产线仿真与搭建
1.数字化产线仿真设计
根据任务要求,利用数字孪生仿真软件完成智能供料与分拣单元的设计搭建,编写全流程虚拟仿真程序以实现产线装配流程仿真验证,确保组件动作流畅无危险。
图2数字化产线仿真设计示意图
1)数字化虚拟仿真平台搭建
根据产线二维设计图的尺寸(图3),利用数字孪生仿真软件,完成智能供料与分拣单元的设计与搭建,具体操作如下:
(1)将智能供料与分拣单元工作台导入到场景中,随后从提供的模块中导入智能供料模块、输送模块、检测分拣模块,并将其合理摆放到工作台上。
图3智能供料与分拣单元二维尺寸图
2)数字化虚拟仿真平台调试
具体要求如下:
(1)智能供料模块左侧供料气缸推出电芯,输送模块传送带运送电芯至检测分拣模块;
(2)检测分拣模块将不合格的电芯放入废料盒中,合格的电芯继续在传送带上运行;
(3)检测分拣模块将方向错误的电芯进行翻转;
(4)合格的电芯继续运行到输送模块尾端并滑落,并通过传送带移动至顶身气缸位置;
(5)左侧顶身气缸下降,当两节电芯滚动至取料处时,左侧顶身气缸上升,右侧顶身气缸下降,推料气缸将两节电芯推出至旋转模块;
(7)翻转模块携带电芯向上翻转90°,右侧顶身气缸上升;
(8)机器人末端移动至快换工具模块,取上下支架夹爪,随后从上下支架料仓取一个四座支架放到待料区;
(9)机器人切换电芯吸盘,从翻转模块处取出电芯将其放入底座中,翻转模块转回原位置;
(10)左侧顶身气缸下降,当两节电芯滚动至取料处时,左侧顶身气缸上升,右侧顶身气缸下降,推料气缸将两节电芯推出至旋转模块;
(11)机器人从翻转模块处取出电芯将其放入底座中,翻转模块转回原位置;
(12)机器人切换上下支架夹爪,随后从底座存放处取一个四座电池底座,将其扣到电芯上;
(13)机器人切换电池组夹爪,抓取整个电池组,将其放到焊接模块滑台上,滑台两侧气缸伸出加紧电池组;
(14)机器人切换镍片吸盘,从镍片供料处取两个镍片放到电池组上;
(15)滑台移动至焊接模块下方,焊接模块对电池组进行模拟焊接;
(16)滑台移动至机器人上料处,机器人切换电池组夹爪,将电池组抓起放到翻转平台上:
(17)机器人调整角度,抓起电池组并将其位置调转放到翻转平台上;
(18)机器人调整角度,重新抓起电池组并将其放到滑台上;
(19)机器人切换镍片吸盘,从镍片供料处取两个镍片放到电池组上;
(20)滑台移动至焊接模块下方,焊接模块对电池组进行模拟焊接;
(21)滑台移动至机器人上料处,机器人切换电池组夹爪,将电池组抓起;
(22)堆垛机模块从立体仓储模块中取出一个托盘放到托盘输送模块;
(23)托盘输送模块将托盘运送至出库位;
(24)机器人将电池组放入托盘中,传输线将带有成品电池组的托盘运送至入库位;
(25)堆垛机模块抬起托盘,并将其运送至立体仓储模块当中;
(26)机器人移动至快换工具模块,放下电池组夹爪,随后回到原位置。
(27)物料出库顺序如下:
表1电池出库顺序
序号
出
您可能关注的文档
- 2025第三届全国技术技能大赛江西选拔赛工业大数据赛项理论考试样题.docx
- 2025第三届全国技术技能大赛江西选拔赛工业大数据赛项-任务书 - 样题.docx
- 2025第三届全国技术技能大赛江西选拔赛制造业数字化转型赛项技术方案.docx
- 2025第三届全国技术技能大赛江西选拔赛智能工业机器人赛项理论样题.docx
- 2025第三届全国技术技能大赛江西选拔赛智能工业机器人赛项实操样题.docx
- 2025第三届全国技术技能大赛江西选拔赛智能工业机器人赛项技术方案.doc
- 2025第三届全国技术技能大赛江西选拔赛工业大数据赛项技术方案.docx
- 安全技术与工程培训总结课件.pptx
- 2024-2025学年云南省玉溪市红塔区玉溪师范学院附属中学高三下学期地理试题(一).doc
- 2024-2025学年内蒙古呼伦贝尔市扎赉诺尔区第七中学高三上学期10月月考地理试题.doc
- 2025年电商直播基地项目融资渠道与资金筹措研究报告.docx
- 2024-2025学年北京市昌平区高一下学期期末地理试题.doc
- 2025年智能巡检机器人多传感器融合算法特征提取报告.docx
- 2025年中国建筑绿色节能保温新材料行业市场规模及投资前景预测分析报.docx
- 2024-2025学年北京市通州区高一下学期期中地理试题.doc
- 智能驾驶汽车自动驾驶AI系统安全漏洞检测与防范策略.docx
- 2025年社区适老化改造智能设施技术规范报告.docx
- 社会工作法规与政策综合能力题库(社区工作者招考专用).docx
- 安全技术与工程培训课件.pptx
- 2024-2025学年吉林省吉林市永吉实验高级中学等校高一下学期期末联考地理试题.doc
最近下载
- 2025年广西民族印刷包装集团有限公司招聘14人考前自测高频考点模拟试题(浓缩500题)附答案详解(.docx VIP
- 英语资料:100个句子搞定3500词.docx VIP
- 滨水绿地规划设计—滨水绿地详细设计(园林规划设计课件).pptx
- 滨水景观绿地设计的原则.PPT
- 地面35kV预制舱变电站安装工程(劳务部分).doc VIP
- 景观规划设计(第3版)课件:滨水景观生态设计.pptx VIP
- 河道保洁服务文明作业保障措施.docx VIP
- 滨水景观案例.ppt VIP
- 严重多发伤处理的欧洲共识(2025)解读PPT课件.pptx VIP
- 景观规划设计(第3版)课件:滨水景观文化设计.pptx VIP
有哪些信誉好的足球投注网站
文档评论(0)