自动化设备技术员《运动控制技术应用（专业核心课）》2024-2025学年第二学期单元试卷及答案.docVIP

自动化设备技术员《运动控制技术应用（专业核心课）》2024-2025学年第二学期单元试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制技术中，以下哪种控制方式能够实现高精度的位置控制？（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.半闭环控制

D.复合控制

答案：B

解析：闭环控制通过反馈环节能实时调整控制输出，从而实现高精度的位置控制。

2.步进电机的步距角大小取决于（）。

A.电机的相数和转子齿数

B.电机的电压

C.电机的电流

D.电机的功率

答案：A

解析：步距角与电机相数和转子齿数有关，具体公式为步距角=360°/(相数×转子齿数)。

3.直流伺服电机调速方法中，调速范围最宽的是（）。

A.改变电枢电压调速

B.改变电枢回路电阻调速

C.减弱磁通调速

D.串级调速

答案：A

解析：改变电枢电压调速可实现较宽的调速范围，且调速平滑性好。

4.以下哪种传感器常用于检测运动物体的速度？（）

A.光电传感器

B.压力传感器

C.温度传感器

D.加速度传感器

答案：D

解析：加速度传感器可通过测量加速度来计算速度。

5.在运动控制系统中，PID控制器的三个参数分别是（）。

A.比例、积分、微分

B.比例、积分、增益

C.比例、微分、增益

D.积分、微分、增益

答案：A

解析：PID控制器由比例、积分、微分三个参数组成。

6.交流异步电机调速方法中，属于转差功率不变型调速方法的是（）。

A.变极调速

B.变频调速且U/f=常数

C.转子串电阻调速

D.电磁转差离合器调速

答案：B

解析：变频调速且U/f=常数时，转差功率不变。

7.以下哪种运动控制算法适合处理复杂的轨迹跟踪问题？（）

A.位置式PID算法

B.增量式PID算法

C.模糊控制算法

D.传统PID算法

答案：C

解析：模糊控制算法能处理复杂的、难以精确建模的问题，适合轨迹跟踪。

8.步进电机运行时出现失步现象，可能的原因是（）。

A.负载过大

B.电源电压过高

C.电机相数过多

D.电机转速过低

答案：A

解析：负载过大可能导致步进电机失步。

9.直流伺服电机的额定功率是指（）。

A.电机轴上输出的机械功率

B.电机电枢绕组消耗的电功率

C.电机磁场绕组消耗的电功率

D.电机输入的总电功率

答案：A

解析：额定功率是指电机轴上输出的机械功率。

10.运动控制系统中，用于将数字信号转换为模拟信号的器件是（）。

A.DAC

B.ADC

C.PLC

D.DSP

答案：A

解析：DAC（数模转换器）可将数字信号转换为模拟信号。

11.以下哪种运动控制总线具有高速、实时性强的特点？（）

A.RS-232

B.CAN总线

C.USB

D.以太网

答案：B

解析：CAN总线具有高速、实时性强等特点。

12.交流伺服电机的调速范围通常比直流伺服电机（）。

A.宽

B.窄

C.相同

D.不确定

答案：A

解析：交流伺服电机调速范围通常更宽。

13.运动控制中，实现多轴同步控制的关键技术是（）。

A.位置控制技术

B.速度控制技术

C.同步控制算法

D.功率控制技术

答案：C

解析：同步控制算法是实现多轴同步控制的关键。

14.以下哪种传感器可用于检测运动物体的位置变化并输出数字信号？（）

A.光栅尺

B.电位器

C.霍尔传感器

D.超声波传感器

答案：A

解析：光栅尺可检测位置变化并输出数字信号。

15.运动控制系统中，用于存储控制程序和数据的设备是（）。

A.控制器

B.驱动器

C.传感器

D.存储器

答案：D

解析：存储器用于存储控制程序和数据。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制技术主要研究如何对机械运动部件的____、____、____进行控制。

答案：位置、速度、加速度

解析：运动控制技术核心就是对运动部件的这几个关键运动参数进行控制。

2.PWM调速方法是通过改变____来实现直流电机调速的。

答案：脉冲宽度

解析：PWM即脉宽调制，通过改变脉冲宽度来调节电机电枢电压实现调速。

3.步进电机的运行特性包括____、____、____等。

答案：步距精度、最大静转矩、启动频率

解析：这几个方面是描述步进电机运行特性的重要指标。

4.交流伺服电机的调速方法主要有____、____、____等。

答案：变频调速、矢量控制调速、直接转矩控制调速

解析：这些是交流伺服电机常见的调速方法。

5.运动控制系统中的反馈元件主要有____、____、____等。

答案：编码器、光栅尺、旋转变压器

解析：这些元件用于反馈运