自动化设备技术员《运动控制技术应用（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期中试卷及答案.docVIP

自动化设备技术员《运动控制技术应用（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期中试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制技术中，常用于位置控制的是（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.位置控制算法

答案：D

解析：位置控制算法专门用于精确控制运动部件的位置，在运动控制技术中常用于位置控制。比例控制主要用于调节系统的增益，积分控制用于消除稳态误差，微分控制用于改善系统的动态响应，但都不是专门用于位置控制的。

2.以下哪种电机常用于自动化设备的运动控制（）

A.直流电机

B.交流电机

C.步进电机

D.以上都是

答案：D

解析：直流电机调速性能好，交流电机结构简单、维护方便，步进电机可以实现精确的角度控制，它们在自动化设备的运动控制中都有广泛应用。

3.运动控制中，编码器的作用是（）

A.检测速度

B.检测位置

C.检测电流

D.检测电压

答案：B

解析：编码器能够将机械位移转换为电信号，从而精确检测运动部件的位置。检测速度常用测速发电机等；检测电流和电压一般用相应的电流传感器和电压传感器。

4.闭环控制系统与开环控制系统相比，优点是（）

A.结构简单

B.成本低

C.精度高

D.响应速度快

答案：C

解析：闭环控制系统通过反馈环节能够实时调整控制输出，从而提高系统的控制精度。开环控制系统则没有反馈，结构简单但精度相对较低。闭环控制系统结构相对复杂，成本较高，响应速度不一定比开环快。

5.运动控制中，PID控制器的三个参数分别是（）

A.比例、积分、微分

B.比例、积分、增益

C.比例、微分、增益

D.积分、微分、增益

答案：A

解析：PID控制器由比例（P）、积分（I）、微分（D）三个控制环节组成，通过调整这三个参数来优化系统的控制性能。

6.步进电机的步距角取决于（）

A.电机型号

B.脉冲频率

C.负载大小

D.电源电压

答案：A

解析：不同型号的步进电机步距角不同，它是步进电机的固有参数，与脉冲频率、负载大小、电源电压无关。

7.运动控制中，常用的调速方法有（）

A.改变电压

B.改变频率

C.改变电阻

D.以上都是

答案：D

解析：改变电压、改变频率常用于交流电机调速，改变电阻常用于直流电机调速，这些都是运动控制中常用的调速方法。

8.以下哪种传感器可用于检测物体的位置（）

A.光电传感器

B.温度传感器

C.压力传感器

D.湿度传感器

答案：A

解析：光电传感器可以通过检测光线的变化来确定物体的位置。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，湿度传感器用于测量湿度，它们都不能直接检测物体位置。

9.运动控制中，PLC的作用是（）

A.逻辑控制

B.运动控制

C.数据处理

D.以上都是

答案：D

解析：PLC可实现逻辑控制，通过编程来控制运动控制设备的各种逻辑关系；也能进行运动控制，如控制电机的启停、调速等；还可以进行数据处理，如采集传感器数据等。

10.伺服电机的特点是（）

A.调速范围宽

B.精度高

C.响应速度快

D.以上都是

答案：D

解析：伺服电机具有调速范围宽、精度高、响应速度快等优点，能够满足高精度运动控制的需求。

11.运动控制中，常用的通信协议有（）

A.RS232

B.RS485

C.CAN

D.以上都是

答案：D

解析：RS232、RS485、CAN都是运动控制中常用的通信协议，用于设备之间的数据传输和控制指令的传递。

12.以下哪种控制算法适用于快速响应的系统（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.位置控制算法

答案：C

解析：微分控制能够根据系统的变化率提前给出控制作用，适用于快速响应的系统，可改善系统的动态性能。

13.运动控制中，机械传动部件的作用是（）

A.将电机的动力传递给负载

B.增加系统的稳定性

C.提高系统的精度

D.以上都是

答案：A

解析：机械传动部件主要功能是将电机输出的动力传递给负载，实现运动的传递和转换。增加系统稳定性和提高精度主要通过控制算法和反馈等方式实现。

14.自动化设备中，运动控制的核心目标是（）

A.精确控制运动部件的位置和速度

B.降低设备成本

C.提高设备的可靠性（）

D.简化设备结构

答案：A

解析：运动控制的核心就是精确控制运动部件的位置和速度，以满足自动化设备的工艺要求。降低成本、提高可靠性和简化结构是在设计和实现运动控制系统时需要考虑的其他方面，但不是核心目标。

15.以下哪种情况会导致运动控制系统出现振荡（）

A.比例系数过大

B.积分时间过长

C.微分系