自动化设备技术员《运动控制应用（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期中试卷及答案.docVIP

自动化设备技术员《运动控制应用（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期中试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统中，以下哪种电机常用于高精度定位控制？

A.直流电机B.步进电机C.交流异步电机D.开关磁阻电机

答案：B

解析：步进电机能够精确控制转角，常用于高精度定位控制。

2.位置控制模式下，运动控制器主要依据什么来控制电机运动？

A.速度反馈B.电流反馈C.位置反馈D.功率反馈

答案：C

解析：位置控制模式依靠位置反馈来精确控制电机到达指定位置。

3.以下哪种不属于运动控制中的调速方法？

A.改变磁极对数B.改变转差率C.改变电源频率D.改变电机绕组匝数

答案：D

解析：改变电机绕组匝数不属于常见的调速方法。

4.运动控制系统中，PID控制算法中的I代表什么？

A.比例B.积分C.微分D.增益

答案：B

解析：PID中I是积分的英文首字母。

5.对于闭环控制系统，反馈装置通常安装在？

A.电机轴上B.负载端C.控制器输出端D.电源输入端

答案：A

解析：闭环系统反馈装置多安装在电机轴上获取电机实际运行状态。

6.步进电机的步距角大小取决于？

A.电机功率B.相数和转子齿数C.驱动电压D.负载大小

答案：B

解析：步距角与相数和转子齿数有关。

7.运动控制中，实现电机正反转控制通常通过改变什么？

A.电源电压B.电源频率C.电机绕组接法D.控制器程序

答案：C

解析：改变电机绕组接法可实现正反转。

8.以下哪种传感器可用于检测运动物体的位置？

A.温度传感器B.压力传感器C.光电编码器D.加速度传感器

答案：C

解析：光电编码器用于检测位置。

9.伺服电机相比普通电机，具有更好的？

A.调速性能B.启动性能C.过载能力D.以上都是

答案：D

解析：伺服电机在调速、启动、过载等方面性能更优。

10.运动控制程序中，用于控制电机加速的指令是？

A.减速指令B.加速指令C.定位指令D.速度保持指令

答案：B

解析：加速指令控制电机加速。

11.当运动控制系统出现振荡现象时，可通过调整PID参数中的哪个来改善？

A.PB.IC.DD.都有可能

答案：D

解析：P、I、D参数调整都可能改善振荡。

12.直流伺服电机的调速方法不包括？

A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变转差率D.电枢回路串电阻

答案：C

解析：改变转差率是交流异步电机调速方法。

13.运动控制中，电流环的作用是？

A.精确控制电机位置B.快速跟随速度指令C.限制电机电流D.提高系统稳定性

答案：C

解析：电流环主要限制电机电流。

14.以下哪种运动控制方式适用于要求快速启停和频繁正反转的场合？

A.开环控制B.半闭环控制C.闭环控制D.以上都不适用

答案：B

解析：半闭环控制可满足快速启停和频繁正反转。

15.运动控制系统中，用于将数字信号转换为模拟信号的部件是？

A.DACB.ADCC.PLCD.变频器

答案：A

解析：DAC是数模转换器，用于数字信号转模拟信号。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.运动控制系统主要由控制器、执行元件、（）和电源等部分组成。

答案：检测反馈装置

解析：检测反馈装置用于获取系统运行状态并反馈给控制器。

2.交流异步电机调速方法中的变频调速是通过改变（）来实现调速的。

答案：电源频率

解析：改变电源频率可改变电机转速。

3.步进电机的驱动方式有（）驱动和细分驱动等。

答案：单电压

解析：单电压驱动是常见的步进电机驱动方式之一。

4.PID控制算法中，P参数越大，系统响应速度越（）。

答案：快

解析：P参数越大，比例作用越强，响应速度越快。

5.伺服电机的编码器分为（）编码器和绝对式编码器。

答案：增量式

解析：增量式编码器和绝对式编码器是伺服电机常用的两种编码器。

三、判断题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.开环控制系统不需要检测反馈装置。（）

答案：√

解析：开环系统不依靠反馈，所以不需要检测反馈装置。

2.步进电机的转速只与脉冲频率有关。（）

答案：√

解析：步进电机转速由脉冲频率决定。

3.运动控制中，速度控制模式下电机转速是恒定不变的。（）

答案：×

解析：速度控制模式下可通过调节指令改变转速。

4.闭环控制系统比开环控制系统精度更高。（）

答案：√

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