自动化设备技术员《运动控制技术（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期中试卷及答案.docVIP

自动化设备技术员《运动控制技术（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期中试卷及答案

一、选择题

(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制技术中，以下哪种控制方式响应速度最快？（）

A.开环控制B.闭环控制C.半闭环控制D.前馈控制

答案：B

解析：闭环控制能根据输出结果实时调整输入，响应速度最快。

2.步进电机的步距角取决于（）。

A.电机的相数B.电机的通电方式C.电机的转子齿数D.以上都是

答案：D

解析：步距角与相数、通电方式、转子齿数都有关系。

3.直流伺服电机调速方法不包括（）。

A.改变电枢电压调速B.改变励磁磁通调速C.改变转子电阻调速D.改变磁极对数调速

答案：D

解析：改变磁极对数是交流电机调速方法，直流伺服电机不适用。

4.以下哪种传感器可用于检测运动部件的位置？（）

A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.加速度传感器

答案：C

解析：光电传感器可通过光线变化检测物体位置。

5.运动控制系统中，PID控制器的三个参数分别是（）。

A.比例、积分、微分B.比例、积分、增益C.比例、微分、增益D.积分、微分、增益

答案：A

解析：PID控制器参数就是比例、积分、微分。

6.交流异步电机的调速方法有（）。

A.变极调速B.变频调速C.变转差率调速D.以上都是

答案：D

解析：这三种都是交流异步电机常见调速方法。

7.位置控制系统中，位置反馈信号通常来自（）。

A.控制器B.执行机构C.传感器D.电源

答案：C

解析：传感器用于检测位置并反馈信号。

8.以下哪种控制器不属于数字控制器？（）

A.PLCB.单片机C.模拟调节器D.DSP

答案：C

解析：模拟调节器是模拟量控制，不是数字控制器。

9.步进电机的转速与（）有关。

A.脉冲频率B.脉冲个数C.电机相数D.电机功率

答案：A

解析：脉冲频率决定步进电机转速。

10.直流无刷电机的优点不包括（）。

A.效率高B.调速范围广C.维护简单D.成本低

答案：D

解析：直流无刷电机成本相对较高。

11.运动控制中，常用的编程语言不包括（）。

A.C语言B.PLC梯形图C.汇编语言D.自然语言

答案：D

解析：自然语言不能用于运动控制编程。

12.以下哪种调速方式适用于恒转矩负载？（）

A.变极调速B.变频调速C.变转差率调速D.以上都不是

答案：B

解析：变频调速可实现恒转矩调速。

13.传感器的静态特性不包括（）。

A.线性度B.灵敏度C.响应时间D.重复性

答案：C

解析：响应时间是动态特性。

14.运动控制系统的性能指标不包括（）。

A.稳定性B.快速性C.准确性D.安全性

答案：D

解析：安全性不是运动控制系统性能指标。

15.以下哪种电机常用于高精度运动控制？（）

A.步进电机B.直流伺服电机C.交流异步电机D.开关磁阻电机

答案：B

解析：直流伺服电机精度高，常用于高精度运动控制。

二、填空题

(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.运动控制技术主要研究如何对运动部件的____、____、____进行控制。

答案：位置、速度、加速度

解析：运动控制核心就是控制运动部件的这三个方面。

2.直流伺服电机由____、____、____和____等部分组成。

答案：定子、转子、电刷、换向器

解析：这是直流伺服电机的基本组成部分。

3.步进电机的驱动方式有____、____和____等。

答案：单电压驱动、高低压驱动、斩波驱动

解析：常见的步进电机驱动方式。

4.位置检测装置按检测方式可分为____和____两大类。

答案：直接测量、间接测量

解析：位置检测装置的两种基本检测方式。

5.运动控制系统中的干扰主要来自____、____和____等方面。

答案：电源干扰、空间干扰、系统内部干扰

解析：干扰的主要来源方向。

三、简答题

(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述开环控制和闭环控制的特点。

答案：开环控制结构简单、成本低，但精度不高，无反馈校正；闭环控制精度高，能自动补偿误差，但结构复杂、成本高。

解析：分别阐述开环和闭环控制在结构、成本、精度等方面的特点。

2.直流伺服电机调速时，改变电枢电压调速有哪些优缺点？

答案：优点是调速范围宽、平滑性好；缺点是低速时机械特性软、效率低。

解析：从调速范围、平滑性、机械