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工业机器人系统操作员试题及答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，而不是末端执行器实际到达位置与目标位置的偏差，也不是各关节运动精度或绝对定位精度。故答案选B。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）

A.压力传感器

B.激光传感器

C.超声波传感器

D.摄像头

答案：D

解析：摄像头常用于工业机器人的视觉系统，用于获取物体的图像信息。压力传感器主要用于检测压力；激光传感器可用于测量距离等；超声波传感器常用于距离检测等，但都不是视觉系统的常用传感器。所以答案是D。

3.工业机器人的编程方式不包括（）

A.示教编程

B.离线编程

C.自动编程

D.手动编程

答案：C

解析：工业机器人常见的编程方式有示教编程、离线编程和手动编程。自动编程并不是工业机器人常规的编程方式。所以答案选C。

4.机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和位置关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器原理

答案：B

解析：运动学主要研究物体的运动，对于机器人来说就是研究其运动轨迹和位置关系。动力来源属于动力学范畴；控制算法是控制机器人运动的方法；传感器原理是关于传感器工作原理的内容。所以答案是B。

5.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人可以运动的方向数量

B.机器人的关节数量

C.机器人末端执行器的运动范围

D.机器人的工作空间大小

答案：A

解析：自由度是指机器人可以运动的方向数量，它与关节数量有一定关联，但不是关节数量本身。末端执行器的运动范围和工作空间大小与自由度相关，但不是自由度的定义。所以答案选A。

二、填空题

1.工业机器人的三大组成部分是机械部分、____和控制部分。

答案：传感部分

2.工业机器人的工作空间是指____在空间所能达到的区域。

答案：机器人末端执行器

3.示教编程是通过____操作机器人，记录其运动轨迹和动作参数。

答案：手动

4.机器人的动力学主要研究机器人的____和力的关系。

答案：运动

5.工业机器人常用的编程语言有____、VAL、KRL等。

答案：RAPID

三、判断题

1.工业机器人的重复定位精度越高，其绝对定位精度也一定越高。（）

答案：×

解析：重复定位精度和绝对定位精度是两个不同的概念，重复定位精度高并不意味着绝对定位精度一定高。所以该说法错误。

2.激光传感器可以用于工业机器人的视觉系统中进行三维建模。（）

答案：√

解析：激光传感器可以通过发射激光并测量反射光来获取物体的三维信息，可用于工业机器人视觉系统的三维建模。所以该说法正确。

3.离线编程可以在不影响机器人正常生产的情况下进行编程。（）

答案：√

解析：离线编程是在计算机上进行编程，不需要机器人停止工作，不会影响其正常生产。所以该说法正确。

4.工业机器人的自由度越多，其工作灵活性就越低。（）

答案：×

解析：一般来说，工业机器人的自由度越多，其可以运动的方向就越多，工作灵活性也就越高。所以该说法错误。

5.示教编程只能记录机器人的运动轨迹，不能记录其动作的速度和力度等参数。（）

答案：×

解析：示教编程不仅可以记录机器人的运动轨迹，还可以记录动作的速度、力度等参数。所以该说法错误。

四、简答题

1.简述工业机器人的主要应用场景。

(1).焊接：包括弧焊、点焊等，可提高焊接质量和效率。

(2).搬运：如物料的搬运、码垛等，减轻人工劳动强度。

(3).装配：实现零部件的精确装配。

(4).喷涂：保证喷涂质量和均匀性。

(5).加工：如打磨、切割等。

2.工业机器人的视觉系统有什么作用？

(1).识别物体：识别物体的形状、颜色、位置等信息。

(2).定位：确定物体的精确位置，为机器人的操作提供依据。

(3).检测：检测物体的尺寸、缺陷等。

(4).引导：引导机器人进行准确的操作，如抓取、装配等。

3.示教编程的步骤有哪些？

(1).手动操作机器人：通过示教盒等设备手动控制机器人运动到所需位置。

(2).记录位置和参数：记录机器人的位置、姿态、速度等参数。

(3).设定动作顺序：确定机器人的动作顺序和逻辑。

(4).程序编辑和修改：对记录的程序进行编辑和修改，使其符合要求。

(5).程序调试和运行：对编写好的程序进行调试，确保机器人能够正确执行任务。

4.工业机器人的安全防护措施有哪些？

(1).安全围栏：设置物理围栏，防止人员进入危险区域。

(2).