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第十章人工智能应用场景.ppt
动 脑 思 考 探 索 新 知 (1)结构——移动式无人机机库+两架无人机+自动充电系统+5G网络,如图10-37所示。 (2)应用 1)使用5G?络,智能??机机场搭载的无人机可以完成全天空中巡检任务。 2)全程人工智能——??机全天(24h),?动起降、轮换、巡检、信息回传、?动充电。 动 脑 思 考 探 索 新 知 (2)应用 图10-37 5G无人机机库双机自动停机坪 动 脑 思 考 探 索 新 知 10.9 军事领域 动 脑 思 考 探 索 新 知 智能搬运AGV搭载手拉拖货车,完全替代人工转运洗衣机外桶到成品仓库,如图10-19所示。 10.4.3 智能搬运 图10-19 智能搬运AGV搭载转运洗衣机外桶 动 脑 思 考 探 索 新 知 在汽车装配线上,通过智能搬运车搭载汽车零部件,自动、准确运送到装配工位,自动升降汽车零部件,便于工人装配汽车,如图10-20所示。 10.4.3 智能搬运AGV 图10-20 智能搬运AGV自动运物、自动升降 动 脑 思 考 探 索 新 知 (1) 结构 智能叉车+机器视觉系统。 (2)应用 智能叉车+机器视觉系统,全程高效率、完全替代人工装货→运货→入库,如图10-21所示。 10.4.4 智能AGV叉车 图10-21 智能AGV叉车全程替代人工自动装货、运货、入库 动 脑 思 考 探 索 新 知 (1)结构 智能AGV叉车+智能运输轨道车(RGV)+智能立体仓库。 (2)应用 1)从智能叉车先叉起卷材,智能运输将卷材送到智能轨道运输车(RGV)上。 10.4.5 智能运输+智能立体仓库 动 脑 思 考 探 索 新 知 2)卷材通过智能轨道运输车(RGV)再输到智能立体仓库提升机的入口。 3)通过智能系统,将提升机入口的卷材提升到立体仓库的指定层,再放入立体仓库的指定位置,全程智能化,如图10-22所示。 10.4.5 智能运输+智能立体仓库 动 脑 思 考 探 索 新 知 10.4.5 智能运输+智能立体仓库 图10-22 智能运输+智能立体仓库 动 脑 思 考 探 索 新 知 10.5 智能化生产 动 脑 思 考 探 索 新 知 智能化生产流程:贴标签→人工上料→平面滚轮流水线→立体提升机1→立体提升机2→换向台分流→RGV小车(智能轨道运输车)接板→栈板(装零件塑料堆盘)进站→工站内组装→栈板出站→PQC产品生产过程质量检查→模块调试→机器臂抓住装配好的单元模块离开流水线→人工下线→空板进立体提升机3→AGV智能提升车叉起计算机外柜→送到流水线上→人工拆除机柜的侧面板→人工拆除机柜其他部件→机械手自动安装螺栓 10.5.1. 流程 动 脑 思 考 探 索 新 知 →人工安装计算机模块、前置风扇→人工安装计算机后置风扇、管理模块→人工安装路由器→机械臂抓住前面已经装配好的单元模块安装到机柜里→机械臂安装机柜门→AGV智能提升车叉起组装好的计算机柜送到老化室进行老化试验→老化试验结束后→AGV智能提升车把计算机柜送到OQC出厂前品质检查区进行最后检查→检查合格后,AGV智能提升车把装配好的计算机柜送进自动仓储区。 10.5.1 流程 阅读 教材 章节10.1--10.5 实践 作 业 高教社 无人系统的人工智能操作应用场景 再 见 第十章 人工智能应用场景 动 脑 思 考 探 索 新 知 10.6 服务机器人 动 脑 思 考 探 索 新 知 根据机器人的应用领域,国际机器人联盟(IFR)将机器人分为两类:工业机器人、服务机器人。服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人,主要应用在: 运输、清洗、消毒、监护、检测等辅助、服务工作。 10.6 .1 服务机器人 动 脑 思 考 探 索 新 知 10.6.1 移动式无人零售车 图10-23 移动式无人零售车 (1)结构 无人车+无人售货,如图10-23所示。 (2)应用 移动式无人零售车可以流动售货,送货上门,能够全程无接触购物,是一种既安全又便捷的消费方式。 动 脑 思 考 探 索 新 知 10.6.2 无人化物品运送车 图10-
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