自动化设备运维员《自动控制技术应用（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案.docVIP

自动化设备运维员《自动控制技术应用（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制技术中，反馈控制的核心是（）

A.偏差检测B.控制器设计C.执行机构动作D.被控对象特性

答案：A

解析：反馈控制通过检测偏差，利用偏差进行控制，所以核心是偏差检测。

2.以下哪种控制方式不属于基本控制方式（）

A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.顺序控制

答案：D

解析：基本控制方式主要是开环、闭环和复合控制，顺序控制不属于。

3.比例控制器的输出与输入偏差成（）

A.正比B.反比C.平方关系D.对数关系

答案：A

解析：比例控制器输出与输入偏差成正比。

4.积分控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.提高系统稳定性D.抑制干扰

答案：A

解析：积分控制可消除稳态误差。

5.微分控制主要用于（）

A.提高系统响应速度B.消除稳态误差C.抑制噪声D.增强系统稳定性

答案：A

解析：微分控制根据偏差变化率控制，可提高响应速度。

6.PID控制器中，P代表（）

A.比例B.积分C.微分D.以上都不对

答案：A

解析：PID中P是比例。

7.自动控制系统中，被控对象是指（）

A.执行控制指令的部分B.被控制的设备或过程C.检测偏差的装置D.产生控制信号的装置

答案：B

解析：被控对象就是被控制的设备或过程。

8.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节B.控制精度高C.结构简单D.抗干扰能力强

答案：C

解析：开环无反馈，结构简单但精度和抗干扰差。

9.闭环控制系统的反馈信号取自（）

A.给定值B.被控量C.控制器输出D.干扰信号

答案：B

解析：闭环反馈信号取自被控量。

10.系统的稳定性与（）有关。

A.增益B.积分时间常数C.微分时间常数D.以上都是

答案：D

解析：系统稳定性与比例增益、积分和微分时间常数都有关。

11.自动控制原理中，传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数在零初始条件下定义。

12.单位阶跃响应可用于分析系统的（）

A.稳定性B.响应速度C.稳态精度D.以上都是

答案：D

解析：单位阶跃响应可分析系统多方面性能。

13.线性系统的特点不包括（）

A.满足叠加原理B.齐次性C.非时变性D.输出与输入呈非线性关系

答案：D

解析：线性系统输出与输入呈线性关系。

14.自动控制技术在工业自动化中的主要应用不包括（）

A.机器人控制B.自动化生产线控制C.办公自动化D.过程控制

答案：C

解析：办公自动化不属于工业自动化中自动控制技术主要应用。

15.控制系统的性能指标中，超调量反映了系统的（）

A.响应速度B.稳定性C.稳态精度D.振荡程度

答案：D

解析：超调量反映系统振荡程度。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制技术的发展经历了______、______、______和智能控制阶段。

答案：经典控制理论阶段、现代控制理论阶段、自适应控制阶段

解析：自动控制技术发展历程的几个阶段。

2.控制器的控制规律主要有______、______、______。

答案：比例（P）控制、积分（I）控制、微分（D）控制

解析：常见的控制器控制规律。

3.系统的性能指标包括______、______、______等。

答案：稳定性、响应速度、稳态精度

解析：系统性能的几个主要指标。

4.反馈控制系统由______、______、______、______组成。

答案：给定环节、比较环节、控制器、执行环节、被控对象、反馈环节（任选四个）

解析：反馈控制系统的基本组成部分。

5.开环控制系统的优点是______，缺点是______。

答案：结构简单、成本低；控制精度低、抗干扰能力差

解析：开环控制系统优缺点。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述比例控制器的工作原理。

答案：比例控制器的输出与输入偏差成比例关系。当有偏差输入时，控制器根据比例系数Kp将偏差放大或缩小后输出控制信号，偏差越大，输出控制信号越强，以推动执行机构动作，使被控量向减小偏差的方向变化。

解析：阐述比例控制器依据偏差成比例输出控制信号的原理。

2.什么是