无人系统协同感知、决策与控制 效能评估.docxVIP

ICS35.240.01

CCSL70T/CICC

中国指挥与控制学会团体标准

T/CICC02007—2025

无人系统协同感知、决策与控制效能评估

Collaborativeawareness,decision-making,andcontrolforunmannedsystems－Effectivenessevaluation

2025-09-29发布2025-09-29实施

中国指挥与控制学会发布

I

T/CICC02007—2025

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4效能评估 1

4.1总体流程 1

4.2态势感知效能评估 2

4.2.1态势觉察效能评估 2

4.2.2态势理解效能评估 4

4.2.3态势预测效能评估 5

4.3智能决策效能评估 6

4.3.1任务解析效能评估 6

4.3.2规划调度效能评估 7

4.3.3重规划效能评估 8

4.4自主规划效能评估 9

4.4.1路径与轨迹规划效能评估 9

4.4.2轨迹协调与冲突消解效能评估 10

4.4.3运行监控与重规划效能评估 12

4.5运动控制效能评估 12

4.5.1标称控制效能评估 13

4.5.2抗不确定性增强控制效能评估 14

4.5.3安全控制效能评估 15

4.6基于熵权的组合赋权方法 17

4.6.1专家指标重要性排序 17

4.6.2计算熵权值 17

4.6.3计算相邻指标的重要程度 17

4.6.4计算三级指标对二级能力的权重 17

4.6.5二级能力对一级指标及最终权重 17

4.6.6权重向量输出与评估 18

4.7无人系统效能等级映射与定性评定 18

4.7.1等级映射流程 18

4.7.2等级判定 18

4.7.3结果输出 19

II

T/CICC02007—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国指挥与控制学会提出。

本文件由中国指挥与控制学会归口。

本文件起草单位：杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、中国科学院计算技术研究所、浙江工业大学、湛江科技学院、衢州东南飞视科技有限公司、杭州数宇智汇科技发展有限责任公司、杭州翔云智空科技有限公司、东南大学、北京理工大学、南京信息工程大学、珠海紫燕无人飞行器有限公司。

本文件主要起草人：宣琦、朱俊威、俞山青、陈壮志、潘磊、张剑、赵尚上、王琪、李婷婷、徐勇军、吴逸群、钱塘文、司光振、来静、金青松、刘慧、吴凯乐、杨雷超、顾华江、温广辉、周艳、吕跃祖、周佳玲、葛泉波、杨强、王江平、李钊、梅粲文。

T/CICC02007—2025

1

无人系统协同感知、决策与控制效能评估

范围

本文件规定了无人系统在态势感知、智能决策、自主规划、运动控制等核心环节的效能评估技术要求，明确了指标体系、评估方法以及权重赋值与等级判定流程。

本文件适用于无人系统的研制、开发、测试、应用与验证过程，可为系统设计、算法优化和性能评价提供统一的依据和规范。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

T/CICC02001-2025无人系统协同感知、决策与控制术语

T/CICC02002-2025无人系统协同感知、决策与控制总体架构

T/CICC02003-2025无人系统协同感知、决策与控制态势感知

T/CICC02004-2025无人系统协同感知、决策与控制智能决策

T/CICC02005-2025无人系统协同感知、决策与控制自主规划

T/CICC02006-20