无人系统协同感知、决策与控制 态势感知.docxVIP

ICS35.240.01

CCSL70T/CICC

中国指挥与控制学会团体标准

T/CICC02003—2025

无人系统协同感知、决策与控制态势感知

Collaborativeawareness,decision-making,andcontrolforunmannedsystems－Situationawareness

2025-09-29发布2025-09-29实施

中国指挥与控制学会发布

I

T/CICC02003—2025

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4态势感知 1

4.1总体概述 1

4.2态势觉察 2

4.2.1多源数据获取 2

4.2.2数据传输 2

4.2.3数据预处理 3

4.2.4目标检测与识别 4

4.2.5目标跟踪 4

4.2.6信息融合 4

4.3态势理解 5

4.3.1态势特征提取 5

4.3.2态势关联 5

4.3.3威胁评估 5

4.3.4意图识别 5

4.3.5态势共享 6

4.3.6态势一致性评估 6

4.3.7态势图构建 7

4.4态势预测 7

4.4.1意图预测 7

4.4.2要素预测 7

4.4.3风险预测 8

4.5实时监控与反馈 8

4.6优化与系统更新 8

II

T/CICC02003—2025

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定编写。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国指挥与控制学会提出。

本文件由中国指挥与控制学会归口。

本文件起草单位：东南大学、南京航空航天大学、西北工业大学、北京理工大学、合肥工业大学、南京擎苍智能科技有限公司、南京信息工程大学、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、合肥峰创信息技术有限公司、珠海紫燕无人飞行器有限公司、南京华格信息技术有限公司。

本文件主要起草人：温广辉、周艳、沈涵、陈杨杨、符兴全、戴海峰、沈典、彭秀辉、王融、杨浩、沈俊、熊智、赵宇、刘永芳、张栋、周佳玲、吕跃祖、宫光霖、段培虎、许涛、都海波、余兰林、葛泉波、贾超、宣琦、朱俊威、朱根生、韦宗国、王江平、李钊、梅粲文、刘建平、许迟。

T/CICC02003—2025

1

无人系统协同感知、决策与控制态势感知

1范围

本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制态势感知模块的总体流程、核心模块和功能要求。本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制态势感知模块的设计、开发和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

T/CICC02001-2025无人系统协同感知、决策与控制术语

T/CICC02002-2025无人系统协同感知、决策与控制总体架构

3术语和定义

T/CICC02001-2025界定的术语和定义适用于本文件。

4态势感知

4.1总体概述

态势感知是无人系统基于分布式传感器网络、协同处理算法与智能模型，实时采集、融合与解析系统内外环境多源数据，生成全局性、结构化态势认知，并服务于高效自主决策的核心能力。该模块输出的综合态势图，是指挥人员进行环境判断与决策制定的关键依据。指挥人员负责定义信息采集需求、辨识系统可能遗漏的高价值目标、注入领域先验知识，并对核心态势信息进行最终确认，以保障态势输出的可信度与可用性。态势感知流程涵盖态势觉察、态势理解与态势预测三个层次，旨在支撑指挥人员在复杂多变的环境中优化任务规划、规避行动风险并提升整体任务效能。无人系统态势感知总体框架见图1。

2

T/CICC02003—2025

无人系统态势感知总体框架

无人系统态势感知总体框架

态势觉察态势理解态势预测

运动控制