无人系统协同感知、决策与控制 术语.docxVIP

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ICS01.040.35

CCSL70T/CICC

中国指挥与控制学会团体标准

T/CICC02001—2025

无人系统协同感知、决策与控制术语

Collaborativeawareness,decision-making,andcontrolforunmannedsystems-Terminology

2025-09-29发布2025-09-29实施

中国指挥与控制学会发布

I

T/CICC02001—2025

目次

前言 IV

1范围 1

2规范性引用文件 1

3态势感知术语 1

3.1态势感知 1

3.2态势觉察 1

3.3态势理解 1

3.4态势预测 1

3.5多源数据获取 1

3.6数据传输 2

3.7数据预处理 2

3.8目标检测与识别 2

3.9目标跟踪 2

3.10信息融合 2

3.11态势特征提取 2

3.12态势关联 2

3.13威胁评估 2

3.14意图识别 2

3.15态势共享 2

3.16态势一致性评估 2

3.17态势图构建 3

3.18意图预测 3

3.19要素预测 3

3.20风险预测 3

4智能决策术语 3

4.1智能决策 3

4.2任务解析 3

4.3规划调度 3

4.4重规划 3

4.5任务理解 3

4.6目标排序 4

4.7任务分解 4

4.8装备编组 4

4.9方案生成 4

4.10方案优化 4

4.11任务分配 4

4.12资源调度 4

4.13冲突消解 4

II

T/CICC02001—2025

4.14任务重规划 4

4.15方案重规划 4

5自主规划术语 4

5.1自主规划 5

5.2规划建模 5

5.3路径规划 5

5.4轨迹规划 5

5.5轨迹协调与冲突消解 5

5.6运行监控与重规划 5

5.7路径生成 5

5.8轨迹生成 5

5.9优先级协调 5

5.10时空冲突规避 5

5.11编队与让行 6

5.12路径重规划 6

5.13轨迹重规划 6

5.14失效处理 6

5.15实时监测 6

5.16触发判定 6

6运动控制术语 6

6.1运动控制 6

6.2标称控制 6

6.3抗不确定性增强控制 6

6.4安全控制 7

6.5轨迹跟踪控制 7

6.6姿态稳定控制 7

6.7任务动作时序控制 7

6.8鲁棒控制 7

6.9容错控制 7

6.10容侵控制 7

6.11运行状态监测 7

6.12故障恢复 7

7效能评估术语 8

7.1效能评估 8

7.2态势感知效能评估 8

7.3智能决策效能评估 8

7.4自主规划效能评估 8

7.5运动控制效能评估 8

8验证测试术语 8

8.1验证测试 8

8.2数字仿真 8

8.3半实物仿真测试 8

8.4实物测试 8

T/CICC02001—2025

III

8.5测试对象 9

8.6测试指标 9

8.7态势感知测试 9

8.8智能决策测试 9

8.9自主规划测试 9

8.10运动控制测试 9

T/CICC02001—2025

IV

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定编写。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国指挥与控制学会提出。

本文件由中国指挥与控制学会归口。

本文件起草单位:东南大学、西北工业大学、合肥徽自机器人技术有限公司、北京理工大学、南京航空航天大学、合肥工业大学、南京擎苍智能科技有限公司、中国科学技术

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