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热博机器人
3D仿真系统
用
户
手
册
杭州热博科技有限公司
总页数56页正文53页附录生效日期：年月日
编制：审核：批：
更新日期:
1.软件介绍
RB-3DRSS是热博科技有限公司新近推出的一款以.NET平台为基础，在Microsoft
Windows平台上使用3D技术开发的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟
环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。
RB-3DRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点：
1.全3D场景。用户可自由控制视角的位置，角度。
2.先进的物理引擎技术，引入真实世界的重力、仕用力、反作用力、速度、加速度、
摩擦力等概念，是一款真正意义上的仿真软件。
3.逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大
大简化实际机器人调试过程。
4.实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实
现理想中的效果。
5.自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进行机器
人搭建，可自行编辑3D训练比赛场地，所想即所得。
6.单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人，自由组队进行队伍间对抗，
7.与机器人图形化开发平台无健连接,其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直
接调用，大大节省编程时间。
系统配置要求
操作系统:win98,win2全系列,winXp,win2OO3server
运行于不境:.NetFrameworkv2.,Direc(X9.c
最低硬件配置：
2.GHz以上主频的CPU,512M内存,64M显存以上的3D显卡.支持124X768分辨
率/6bit颜色的监视器，声卡
推荐配置：
3.G以上主频的CPUJG内存，I28M显存的3D显卡,支持124x768分辨率，16bit颜
色监视器，声卡
2.软件安装
机房版版
i.安装仿真软件
3帅真客户端v1.0.O.O.exe
RB3DRSSCLENTSetupSetup
运行安装文件热博科技根据提示安装程序。
2.安装.Net2.0环境
dotnetfx.exe
IExpressSetup
运行安装文件MicrosoftCorporation根据提示安装程序。
NetFx20SP2_x86.exe
运行安装文件根据提示安装程序。
3.安装vc++.net运行库
vcredist_x86.exe
Win32
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