自动控制原理实训《自动控制原理实训（理论）》2024-2025学年春季专项检测试卷及答案.docVIP

自动控制原理实训《自动控制原理实训（理论）》2024-2025学年春季专项检测试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈环节的作用是（）

A.消除干扰信号B.提高系统稳定性C.使输出与输入保持一致D.增强系统放大倍数

答案：B

解析：反馈环节可以改善系统性能，提高系统稳定性。

2.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统本身特性，由系统结构和参数决定。

3.一阶系统的时间常数T越大，系统响应（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数越大，响应越迟缓。

4.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统处于（）

A.欠阻尼状态B.过阻尼状态C.临界阻尼状态D.无阻尼状态

答案：D

解析：ζ=0为无阻尼情况。

5.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环传递函数为（）

A.G(s)/[1+G(s)H(s)]B.G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]C.1/[1+G(s)H(s)]D.G(s)/[1-G(s)H(s)]

答案：A

解析：根据闭环传递函数公式可得。

6.根轨迹起始于（）

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

答案：B

解析：根轨迹起始于开环极点。

7.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其单位阶跃响应为（）

A.1-e^(-t)B.e^(-t)C.tD.1

答案：A

解析：对传递函数求拉氏反变换得单位阶跃响应。

8.控制系统的稳定性与（）有关。

A.系统的增益B.系统的结构C.系统的输入D.系统的初始条件

答案：B

解析：系统稳定性主要由结构决定。

9.比例环节的传递函数是（）

A.KB.1/sC.sD.1/K

答案：A

解析：比例环节传递函数就是比例系数K。

10.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.积分B.微分C.乘积D.平方

答案：A

解析：积分环节输出是输入积分。

11.微分环节的作用是（）

A.抑制噪声B.改善系统动态性能C.提高系统稳态精度D.增大系统增益

答案：B

解析：微分环节可改善动态性能。

（以下继续按照格式补充剩下的5道选择题）

12.若系统的特征方程为s^2+2s+1=0，则系统的阻尼比ζ为（）

A.1B.2C.0.5D.0

答案：A

解析：特征方程对应标准形式可求ζ。

13.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和输入信号B.系统的增益C.系统的初始条件D.系统的输出

答案：A

解析：稳态误差与结构和输入有关。

14.超前校正装置的传递函数一般为（）

A.(Ts+1)/(αTs+1)，α1B.(Ts+1)/(αTs+1)，α1C.(αTs+1)/(Ts+1)，α1D.(αTs+1)/(Ts+1)，α1

答案：B

解析：超前校正装置传递函数特点。

15.闭环控制系统的优点是（）

A.抗干扰能力强B.结构简单C.成本低D.响应速度快

答案：A

解析：闭环系统抗干扰能力强。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为、、等。

答案：恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统

解析：根据输入信号特征分类。

2.控制系统的性能指标包括、、等。

答案：稳定性、准确性、快速性

解析：控制系统性能指标基本内容。

3.传递函数的定义是在条件下，系统与的拉氏变换之比。

答案：零初始条件、输出、输入

解析：传递函数定义。

4.二阶系统的特征方程为，其特征根为。

答案：s^2+2ζωns+ωn^2=0、s1,2=-ζωn±jωn√(1-ζ^2)

解析：二阶系统特征方程及根。

5.根轨迹的幅值条件是，相位条件是。

答案：|G(s)H(s)|=1、∠G(s)H(s)=(2k+1)π，k=0,1,2,...

解析：根轨迹幅值和相位条件。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述自动控制系统的组成部分。

答案：自动控制系统主要由控制器、被控对象、测量元件、比较元件、执行元件等组成。控制器根据输入偏差信号产生控制信号；被控对象是被控制的物理对象；