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自控工程师《自控技术设计管理应用(技术设计)》2024-2025学年第二学期阶段测试试卷及答案
一、选择题(本大题总共15小题,每题2分,共30分)
1.自控系统中,反馈环节的主要作用是()
A.提高系统稳定性B.增加系统响应速度C.使系统输出跟踪输入D.减小系统误差
答案:D
解析:反馈环节主要是将输出信号反馈到输入端,与输入信号进行比较,从而减小系统误差。
2.以下哪种控制算法适用于对快速性要求较高的系统()
A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.超前滞后控制
答案:D
解析:超前滞后控制能在一定程度上改善系统的快速性。
3.在自控系统设计中,被控对象的特性分析不包括以下哪项()
A.静态特性B.动态特性C.环境适应性D.电磁兼容性
答案:D
解析:电磁兼容性不属于被控对象特性分析内容。
4.某自控系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s2+3s+2),其零点为()
A.-1B.-2C.1D.2
答案:B
解析:令分子为零,解得零点为-2。
5.自控系统的稳定性判据是()
A.特征方程的根都在左半平面B.系统增益大于零C.系统响应无振荡D.系统输出能跟踪输入
答案:A
解析:特征方程根都在左半平面是系统稳定的判据。
6.对于二阶系统,当阻尼比ζ=0时,系统的响应是()
A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡
答案:A
解析:阻尼比为0时,系统为等幅振荡。
7.自控系统设计中,传感器的选择不需要考虑的因素是()
A.精度B.量程C.价格D.安装方式
答案:C
解析:价格不是选择传感器首要考虑因素。
8.以下哪种控制器属于数字控制器()
A.PLCB.气动调节阀C.电动执行器D.比例放大器
答案:A
解析:PLC是数字控制器。
9.自控系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2)),其开环增益为()
A.KB.K/2C.K/4D.K/6
答案:A
解析:开环增益就是传递函数中分子的系数。
10.在自控系统中,干扰作用于()
A.输入端B.输出端C.系统中任何环节D.反馈环节
答案:C
解析:干扰可作用于系统中任何环节。
11.某自控系统的单位阶跃响应为y(t)=1-e^(-2t),则该系统的时间常数为()
A.1B.2C.0.5D.4
答案:C
解析:时间常数与指数项系数成反比,这里时间常数为0.5。
12.自控系统设计中,执行器的作用是()
A.检测被控量B.给出控制信号C.实现控制动作D.比较输入输出信号
答案:C
解析:执行器实现控制动作。
13.对于一阶系统,其时间常数T越小,系统的响应()
A.越慢B.越快C.不变D.先慢后快
答案:B
解析:时间常数越小响应越快。
14.自控系统的闭环传递函数为G(s)/(1+G(s)H(s)),当G(s)H(s)1时,闭环系统近似为()
A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节
答案:A
解析:此时闭环传递函数近似为1/H(s),近似为比例环节。
15.在自控系统设计中,信号调理电路的作用不包括()
A.放大B.滤波C.隔离D.产生控制信号
答案:D
解析:信号调理电路不产生控制信号。
二、填空题(本大题总共5题,每题4分,共20分)
1.自控系统按给定信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。
答案:恒值;随动
解析:按给定信号特征分为恒值控制、随动控制和程序控制。
2.自控系统的性能指标主要有______、______、______和______。
答案:稳定性;准确性;快速性;抗干扰性
解析:这是自控系统主要性能指标。
3.PID控制器由______、______和______组成。
答案:比例环节;积分环节;微分环节
解析:PID控制器由这三个环节组成。
4.系统的传递函数定义为在______条件下,系统输出的______与输入的______之比。
答案:零初始条件;拉氏变换;拉氏变换
解析:传递函数定义是零初始条件下输出与输入拉氏变换之比。
5.自控系统设计步骤包括______、______、______、______和系统调试。
答案:确定控制任务;建立数学模型;选择控制方案;进行硬件设计
解析:这是自控系统设计的基本步骤。
三、简答题(本大题总共6题,每题4分,共24分)
1.简述
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