自动控制原理实训考核《自动控制原理实训考核（理论）》2024-2025学年春季专项检测试卷及答案.docVIP

自动控制原理实训考核《自动控制原理实训考核（理论）》2024-2025学年春季专项检测试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈信号与给定信号的极性关系为（）

A.相同B.相反C.不确定D.无关

答案：B

解析：反馈信号与给定信号极性相反，才能实现偏差控制，使系统输出趋近给定值。

2.传递函数的分母多项式等于零，则系统处于（）

A.稳定状态B.不稳定状态C.临界稳定状态D.不确定状态

答案：B

解析：传递函数分母多项式为零，会出现极点，导致系统不稳定。

3.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T越大，系统惯性越大，响应速度越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）

A.越小B.越大C.不变D.先大后小

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，超调量越大，系统响应越振荡。

5.控制系统的稳态误差与系统的（）有关。

A.开环增益B.闭环增益C.输入信号D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统开环增益、闭环增益以及输入信号都有关系。

6.比例控制的特点是（）

A.能消除稳态误差B.能加快系统响应速度C.能提高系统稳定性D.以上都不对

答案：B

解析：比例控制能快速响应输入变化，但不能消除稳态误差，对稳定性有一定影响。

7.积分控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.提高系统稳定性D.以上都不对

答案：A

解析：积分控制能对误差进行积累，最终消除稳态误差。

8.微分控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.提高系统稳定性D.以上都不对

答案：B

解析：微分控制能根据误差变化率提前作用，加快系统响应速度。

9.串联校正装置中，超前校正的作用是（）

A.提高系统稳定性B.加快系统响应速度C.减小稳态误差D.以上都是

答案：D

解析：超前校正能综合提高系统稳定性、加快响应速度和减小稳态误差。

10.反馈控制系统的基本要求是（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.以上都是

答案：D

解析：反馈控制系统需具备稳定性、快速性和准确性。

11.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+1)，其阻尼比ζ为（）

A.1B.2C.0.5D.0

答案：A

解析：对于二阶系统传递函数标准形式，与给定对比可得ζ=1。

12.一阶系统的单位阶跃响应曲线是（）

A.指数上升曲线B.直线C.抛物线D.正弦曲线

答案：A

解析：一阶系统单位阶跃响应是指数上升曲线。

13.二阶系统的固有频率ωn越大，则系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：A

解析：固有频率ωn越大，系统响应速度越快。

14.系统的开环传递函数G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，其开环增益K为（）

A.KB.1C.2D.0

答案：A

解析：开环传递函数中K即为开环增益。

15.控制系统的稳定性与系统的（）有关。

A.极点分布B.零点分布C.传递函数形式D.以上都是

答案：A

解析：系统稳定性取决于极点分布。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统由________、________、________和________组成。

答案：控制器、被控对象、测量元件、执行元件

解析：这是自动控制系统的基本组成部分。

2.传递函数是在________条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

答案：零初始条件

解析：零初始条件是传递函数定义的前提。

3.一阶系统的单位脉冲响应为________。

答案：δ(t)-e^(-t/T)

解析：根据一阶系统单位脉冲响应公式可得。

4.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统处于________状态。

答案：等幅振荡

解析：ζ=0时，二阶系统为等幅振荡。

对5.控制系统的稳态误差定义为________。

答案：系统输出的稳态值与输入的期望值之差

解析：这是稳态误差的定义。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述自动控制系统的基本控制方式。

答案：自动控制系统的基本控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程；闭环控制是指系