自控系统专员《自动控制系统原理（系统原理）》2024-2025学年第二学期阶段测试试卷及答案.docVIP

自控系统专员《自动控制系统原理（系统原理）》2024-2025学年第二学期阶段测试试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）。

A.基于偏差消除偏差B.基于给定值控制输出C.前馈控制D.开环控制

答案：A

解析：反馈控制是将输出量通过测量装置返回到输入端与给定值比较，利用偏差进行控制，其本质就是基于偏差消除偏差。

2.控制系统的传递函数取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号形式无关。

3.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T反映系统惯性，T越大，惯性越大，响应速度越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）。

A.衰减振荡B.等幅振荡C.单调上升D.单调下降

答案：B

解析：ζ=0时，二阶系统特征根为共轭虚根，响应为等幅振荡。

5.系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号大小C.初始条件D.干扰信号

答案：A

解析：系统稳定性由系统结构和参数决定，与输入输出等无关。

6.对于最小相位系统，相位裕度γ0，则系统（）。

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.不确定

答案：A

解析：最小相位系统中，γ0系统稳定。

7.控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环特征方程为（）。

A.1+G(s)H(s)=0B.G(s)H(s)=0C.1-G(s)H(s)=0D.G(s)+H(s)=0

答案：A

解析：闭环特征方程由开环传递函数加1得到。

8.比例环节的传递函数是（）。

A.KB.1/TsC.K/(Ts+1)D.1

答案：A

解析：比例环节输出与输入成比例，传递函数为K。

9.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.积分B.微分C.比例D.和

答案：A

解析：积分环节对输入信号积分。

10.微分环节能反映输入信号的（）。

A.变化率B.大小C.积分值D.平均值

答案：A

解析：微分环节输出与输入信号变化率成正比。

ll.已知系统的传递函数G(s)=(s+1)/(s2+2s+2)，其零点为（）。

A.-1B.-2C.-1±jD.无零点

答案：A

解析：传递函数分子为零时的根为零点，即s=-1。

12.单位阶跃响应的拉氏变换为（）。

A.1/s2B.1/sC.sD.1

答案：B

解析：单位阶跃函数1(t)拉氏变换为1/s。

13.系统的频率响应特性是指系统对（）的响应特性。

A.正弦输入信号B.阶跃输入信号C.脉冲输入信号D.斜坡输入信号

答案：A

解析：频率响应特性针对正弦输入信号。

14.系统的截止频率ωc是指（）。

A.幅频特性下降3dB时的频率B.相频特性为-180°时的频率C.幅频特性最大时的频率D.相频特性为0°时的频率

答案：A

解析：截止频率定义为幅频特性下降3dB时的频率。

15.控制系统校正的目的是（）。

A.改善系统性能B.增大系统增益C.减小系统带宽D.增加系统干扰

答案：A

解析：校正目的是改善系统性能，使其满足要求。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统按给定值信号的特点可分为____、____和____。

答案：恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统

解析：按给定值信号特点分类，恒值系统给定值不变，随动系统跟踪输入信号变化，程序系统按预定程序变化。

2.控制系统的数学模型有____、____和____等。

答案：微分方程、传递函数、状态方程

解析：这是控制系统常见的数学模型形式。

3.二阶系统的特征方程为as2+bs+c=0，其特征根为____。

答案：(-b±√(b2-4ac))/(2a)

解析：根据一元二次方程求根公式可得。

4.系统的稳态误差与系统的____和____有关。

答案：结构、输入信号形式

解析：稳态误差取决于系统结构和输入信号形式。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述自动控制系统的组成部分及其作用。

答案：自动控制系统由控制器、被控对象、测量装置和执行机构组成。控制器根据偏差产生控制信号；