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自适应控制技术员《自适应控制（专业课）》2024-2025学年春季学期模拟试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自适应控制的核心目标是

A.使系统性能最优

B.自动适应环境变化

C.实现系统的高精度控制

D.降低系统能耗

答案：B

解析：自适应控制主要就是让系统能自动适应各种变化，这是其核心目标。

2.以下哪种方法不属于自适应控制的基本方法

A.模型参考自适应控制

B.自校正控制

C.模糊自适应控制

D.比例控制

答案：D

解析：比例控制是基本控制方式，不属于自适应控制特有的基本方法。

3.自适应控制系统中，自适应机构的作用是

A.调整控制器参数

B.测量系统输出

C.执行控制动作

D.设定系统目标

答案：A

解析：自适应机构用于根据系统情况调整控制器参数。

4.在模型参考自适应控制中，参考模型的作用是

A.提供期望的性能指标

B.作为被控对象的模型

C.产生控制信号

D.反馈系统状态

答案：A

解析：参考模型给出期望性能，用于与实际系统对比调整。

5.自校正控制的关键在于

A.实时估计系统参数

B.设计合适的控制器结构

C.选择合适的控制算法

D.以上都是

答案：D

解析：自校正控制需要多方面协同，这些都是关键要点。

6.自适应控制能够有效应对的系统特性是

A.时不变性

B.线性特性

C.参数不确定性

D.确定性干扰

答案：C

解析：主要应对参数不确定等复杂情况。

7.以下关于自适应控制与传统控制的说法，正确的是

A.自适应控制比传统控制更简单

B.传统控制不能用于复杂系统

C.自适应控制能自动适应系统变化，传统控制不能

D.两者原理相同

答案：C

解析：自适应控制优势就在于能自动适应变化，传统控制缺乏此能力。

8.在自适应控制系统中，被控对象的输出通过什么反馈到输入端

A.传感器

B.控制器

C.自适应机构

D.执行机构

答案：A

解析：传感器负责测量输出并反馈到输入端。

9.自适应控制算法的收敛性是指

A.算法能快速收敛到最优解

B.算法在不同条件下都能稳定运行

C.算法能适应多种控制对象

D.算法计算量小

答案：A

解析：收敛性就是快速达到较好控制效果的能力。

10.模型参考自适应控制中，自适应律的作用是

A.调整参考模型参数

B.确定控制器参数调整方向

C.计算控制信号

D.反馈系统误差

答案：B

解析：自适应律指导控制器参数调整。

11.自校正控制中，系统参数估计的准确性取决于

A.测量数据的质量

B.估计算法的选择

C.系统的稳定性

D.以上都是

答案：D

解析：多方面因素共同影响参数估计准确性。

12.自适应控制在工业生产中的主要应用场景是

A.简单控制系统

B.复杂多变的生产过程

C.固定流程的生产

D.人工操作占主导的生产

答案：B

解析：适合应对复杂生产过程中的各种变化。

13.以下哪种自适应控制方法适用于非线性系统

A.模型参考自适应控制

B.自校正控制

C.模糊自适应控制

D.以上都可以

答案：C

解析：模糊自适应控制适合处理非线性系统。

14.在自适应控制系统设计中，首先需要确定的是

A.控制算法

B.自适应机构

C.被控对象特性

D.参考模型

答案：C

解析：先了解被控对象特性才能开展后续设计。

15.自适应控制的发展趋势不包括

A.智能化程度提高

B.应用领域缩小

C.与其他技术融合

D.控制精度提升

答案：B

解析：发展趋势是应用领域扩大而非缩小。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自适应控制的基本思想是根据系统的______自动调整控制器的参数。

答案：运行状态

解析：依据系统实时运行状态来调整参数。

2.模型参考自适应控制中，通过比较实际系统输出与______的输出，来调整控制器参数。

答案：参考模型

解析：两者输出对比是调整依据。

3.自校正控制包括参数估计和______两个主要部分。

答案：控制器设计

解析：这两部分共同构成自校正控制。

4.自适应控制算法的性能评价指标包括收敛速度、______和鲁棒性等。

答案：稳态误差

解析：这些是评价算法性能的关键指标。

5.模糊自适应控制利用______来处理系统的不确定性。

答案：模糊逻辑

解析：借助模糊逻辑应对不确定情况。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述自适应控制与常规控制的区别。

答案：常规控制基于已知的系统模型和固定参数，控制策略不变；自适应控制能根据系统运行状态自动调整控制器参数，适应系统变化，如参数不确定性、外界干扰等。

解析：从控制依据和参数调整能力等方面阐述区别。

2.模型参考自