自适应控制工程师《自适应控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年春季学期综合测试试卷及答案.docVIP

自适应控制工程师《自适应控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年春季学期综合测试试卷及答案

一、选择题

(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自适应控制的核心目标是

A.使系统性能达到最优

B.适应环境变化

C.提高系统稳定性

D.以上都是

答案：D

解析：自适应控制旨在综合实现使系统性能最优、适应环境变化以及提高系统稳定性等目标。

2.以下哪种不属于自适应控制的基本类型

A.模型参考自适应控制

B.自校正自适应控制

C.智能自适应控制

D.直接自适应控制

答案：C

解析：自适应控制基本类型主要有模型参考自适应控制、自校正自适应控制、直接自适应控制等，智能自适应控制并非基本类型。

3.在模型参考自适应控制中，参考模型的作用是

A.提供期望的性能指标

B.作为控制器

C.调整系统参数

D.反馈系统状态

答案：A

解析：参考模型用于给出系统期望达到的性能指标，为自适应控制提供参照。

4.自校正自适应控制中，需要在线估计的是

A.系统参数

B.控制律

C.参考模型

D.干扰

答案：A

解析：自校正自适应控制重点在于在线估计系统参数，以便调整控制策略。

5.自适应控制与传统控制相比，优势在于

A.对模型精度要求低

B.能更好应对不确定性

C.控制算法更简单

D.以上都不对

答案：B

解析：自适应控制相较于传统控制，能更有效地应对系统中的不确定性因素。

6.自适应控制中，自适应机制的作用是

A.调整控制参数

B.监测系统性能

C.反馈误差

D.以上都是

答案：D

解析：自适应机制负责调整控制参数、监测系统性能以及反馈误差等，以实现自适应控制。

7.模型参考自适应控制中，自适应律的作用是____。

A.调整参考模型参数

B.使实际系统输出跟踪参考模型输出

C.计算控制量

D.估计系统干扰

答案：B

解析：自适应律的功能是促使实际系统输出尽可能跟踪参考模型输出。

8.自校正自适应控制的基本组成部分不包括____。

A.系统辨识器

B.控制器设计算法

C.参考模型

D.自适应机构

答案：C

解析：自校正自适应控制主要由系统辨识器控制器设计算法和自适应机构组成，不包括参考模型。

9.在自适应控制中，当系统参数发生缓慢变化时，哪种自适应控制方法更适用____。

A.直接自适应控制

B.模型参考自适应控制

C.自校正自适应控制

D.都不适用

答案：C

解析：自校正自适应控制对于系统参数缓慢变化的情况具有较好的适应性。

10.自适应控制中，采用哪种策略可以提高系统的鲁棒性____。

A.增加控制器增益

B.优化自适应算法

C.忽略系统干扰

D.降低系统性能要求

答案：B

解析：优化自适应算法有助于提升系统应对各种干扰和不确定性的能力，从而提高鲁棒性。

11.模型参考自适应控制中，若实际系统输出与参考模型输出误差不断增大，可能的原因是____。

A.自适应律设计不合理

B.系统参数突变

C.参考模型不准确

D.以上都有可能

答案：D

解析：实际系统输出与参考模型输出误差增大可能是自适应律设计不当、系统参数突变或参考模型不准确等多种原因导致。

12.自校正自适应控制中，系统辨识器通常采用的方法是____。

A.最小二乘法

B.神经网络法

C.遗传算法

D.以上都可以

答案：D

解析：系统辨识器可采用最小二乘法、神经网络法、遗传算法等多种方法来估计系统参数。

13.自适应控制在工业生产中的应用主要体现在____。

A.提高生产效率

B.保证产品质量

C.降低能耗

D.以上都是

答案：D

解析：自适应控制应用于工业生产可在提高生产效率、保证产品质量以及降低能耗等方面发挥作用。

14.对于非线性系统，哪种自适应控制方法更具优势____。

A.传统自适应控制

B.智能自适应控制

C.模型参考自适应控制

D.自校正自适应控制

答案：B

解析：智能自适应控制对于非线性系统能更好地处理其复杂特性，具有优势。

15.自适应控制中，为了加快自适应速度，可以____。

A.增大自适应步长

B.减小自适应步长

C.增加系统干扰

D.降低系统性能要求

答案：A

解析：适当增大自适应步长可在一定程度上加快自适应控制的速度，但需注意可能带来的稳定性问题。

二、填空题

(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自适应控制的基本思想是通过不断____系统的运行状态，自动调整____，以适应系统内部和外部环境的变化，使系统性能达到最优。

答案：监测；控制参数

解析：自适应控制依靠持续监测系统运行状态，相应调整控制参数来适应变化实现最优性能。

2.模型参考自适应控制由参考模型、____和____三部分组成