自控专员《自控原理应用（原理应用）》2024-2025学年第一学期阶段测试试卷及答案.docVIP

自控专员《自控原理应用（原理应用）》2024-2025学年第一学期阶段测试试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的实质是按（）进行控制。

A.给定值

B.干扰量

C.偏差

D.输出量

答案：C

解析：反馈控制是根据系统输出的偏差来进行控制的，通过不断调整使偏差减小。

2.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.干扰信号的大小

D.输出信号的大小

答案：A

解析：系统的稳定性由其自身的结构和参数决定，与输入、干扰、输出信号大小无关。

3.传递函数的分母多项式的根称为系统的（）。

A.零点

B.极点

C.平衡点

D.转折点

答案：B

解析：传递函数分母多项式的根就是系统的极点，极点影响系统的稳定性等特性。

4.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）。

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

答案：B

解析：时间常数T越大，一阶系统响应越慢。

5.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）。

A.越小

B.越大

C.不变

D.不确定

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，二阶系统超调量越大。

6.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环传递函数为（）。

A.G(s)/(1+G(s)H(s))

B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))

C.1/(1+G(s)H(s))

D.G(s)/(1-G(s)H(s))

答案：A

解析：闭环传递函数公式为G(s)/(1+G(s)H(s))。

7.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则其为（）。

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.高阶系统

答案：A

解析：分母是一次多项式，所以是一阶系统。

8.单位阶跃响应的稳态值为（）。

A.0

B.1

C.无穷大

D.不确定

答案：B

解析：单位阶跃响应稳态值为1。

9.系统的频率特性是指系统对（）的响应特性。

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.正弦信号

D.脉冲信号

答案：C

解析：频率特性针对正弦信号。

10.比例环节的传递函数为（）。

A.K

B.1/Ts

C.1/(Ts+1)

D.K/s

答案：A

解析：比例环节传递函数就是比例系数K。

11.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.幅值

B.频率

C.时间积分

D.相位差

答案：C

解析：积分环节输出与输入时间积分成正比。

12.微分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.幅值

B.频率

C.变化率

D.相位差

答案：C

解析：微分环节输出与输入变化率成正比。

13.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则其开环增益为（）。

A.K

B.K/2

C.K/3

D.K/6

答案：A

解析：开环增益就是分子的系数K。

14.系统的型别是由开环传递函数中（）的个数决定的。

A.积分环节

B.微分环节

C.比例环节

D.惯性环节

答案：A

解析：系统型别由积分环节个数决定。

15.若系统的闭环传递函数为Φ(s)=1/(s2+2s+2)，则其无阻尼自然振荡频率ωn为（）。

A.1

B.2

C.√2

D.2√2

答案：C

解析：无阻尼自然振荡频率ωn是闭环传递函数分母中s2项系数的平方根，这里是√2。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统主要由（）、（）、（）和（）组成。

答案：控制器、被控对象、测量元件、执行元件

解析：这是自动控制系统的基本组成部分。

2.控制系统的性能指标主要有（）、（）、（）和（）等。

答案：稳定性、准确性、快速性、平稳性

解析：这些是衡量控制系统性能的重要方面。

3.传递函数的定义是在（）条件下，系统输出的（）与输入的（）之比。

答案：零初始条件、拉氏变换、拉氏变换

解析：传递函数定义基于此。

4.二阶系统的特征方程为（），其特征根为（）。

答案：s2+2ζωns+ωn2=0、s1,2=-ζωn±jωn√(1-ζ2)

解析：二阶系统特征方程和特征根公式。

5.频率特性的三种表示形式为（）、（）和（）。

答案：幅频特性、相频特性、传递函数

解析：频率特性常见的三种表示。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述自动控制系统的工作原理。

答案：自动控制系统是通过检测被控对象的输出，将其反馈到输入端与给定值比较，产生偏差信号，