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提升工业机器人精度的关键路径—基于激光跟踪仪的机器人结构标定技术

提升工业机器人精度的关键路径

—基于激光跟踪仪的机器人

结构标定技术

■文/苗立晓

引言

在制造业智能化升级的浪潮中，工业机器人正面临精密加工、半导体封装等高

精尖领域对毫米级定位精度的严苛挑战。针对传统机器人标定技术存在模型灵

敏度不足、参数辨识效率低等行业痛点，深圳市华成工业控制股份有限公司创

新推出“基于激光跟踪仪的机器人结构标定技术”，该技术在华为光总线项目、

腾讯数字孪生等项目中成功应用。

机器人产业|2025年第2期57

智能论坛ROBOTINDUSTRYFORUM

制系统是机器人的“大脑”，械等前沿制造领域，产品制造工艺对精度

控决定了机器人的智能化水平和的要求近乎严苛。以高精度工件打磨为例，

执行任务的精度。为此，深圳微小的定位偏差可能导致工件表面粗糙度

市华成工业控制股份有限公司（以下简称不达标，影响产品外观与性能；精密点胶

“华成工控”）提出一种“基于激光跟踪环节中，点胶位置的误差会使电子产品的

仪的机器人结构标定技术”，可以有效提电气连接不稳定，降低良品率。工业机器

升机器人的运动控制精度，更好地应对工人高精度定位是确保产品质量一致性、提

业自动化带来的挑战。高生产效率、降低生产成本的核心要素，

华成工控是国内具有代表性和权威性的直接关乎企业在高端制造市场的竞争力。

控制系统开发商，向市场持续输出创新技术

和先进产品，“基于激光跟踪仪的机器人结

现有精度水平的局限

构标定技术”就是其中之一。2025年4月

当前，在高精度作业场景下，人工与

24—26日，华成工控将亮相“机器人全产

半自动化生产方式仍占据主导。人工操作

业链接会”（FAIRplus2025），与产业链

受限于人体疲劳、技能差异等因素，难以

上下游汇聚一堂，开启合作共赢的新篇章。

保证稳定的高精度作业；半自动化设备虽

部分提高了生产效率，但在定位精度上仍

引言

存在较大提升空间。工业机器人因装配、

制造过程引入的运动学误差，致使绝对定

在制造业高端化、智能化、绿色化转型

位精度难以满足高端制造需求，成为制约

的浪潮中，工业机器人作为核心生产装备，

产业发展的关键短板。