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天津2025自考[低空技术与工程]无人机系统导论模拟题及答案

一、单选题（共10题，每题2分，共20分）

1.无人机系统导论中，通常将无人机按照飞行高度划分为低空无人机、中空无人机和高空无人机，其中1000米以下的无人机属于（）。

A.高空无人机

B.中空无人机

C.低空无人机

D.超低空无人机

2.天津市在智慧港口建设中，应用无人机进行货物巡检，其主要依赖的无人机技术是（）。

A.卫星导航技术

B.激光雷达技术

C.无线通信技术

D.飞行控制技术

3.无人机在进行农田植保作业时，常采用多旋翼无人机，其主要优势是（）。

A.飞行速度快

B.续航能力强

C.抗风能力好

D.载重能力大

4.在无人机系统中，RTK（实时动态差分）技术主要用于（）。

A.飞行姿态控制

B.定位导航

C.数据传输

D.图像处理

5.天津市城市安全监控中，无人机搭载热成像相机的主要作用是（）。

A.提高拍摄分辨率

B.增强夜视能力

C.压缩图像数据

D.优化传输速度

6.无人机电池管理系统（BMS）的核心功能是（）。

A.提升飞行高度

B.优化飞行路径

C.监控电池状态

D.增强抗风能力

7.在天津海上风电场巡检中，无人机需要具备（）。

A.高速飞行能力

B.大型螺旋桨

C.抗盐雾腐蚀能力

D.长时间续航

8.无人机数据链路的主要作用是（）。

A.控制飞行姿态

B.传输传感器数据

C.优化飞行路径

D.提升飞行速度

9.天津智慧交通中，无人机进行交通流量监测时，常采用（）。

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.GPS定位

D.超声波传感器

10.无人机云台系统的主要作用是（）。

A.提升飞行稳定性

B.控制飞行速度

C.调节相机角度

D.优化通信距离

二、多选题（共5题，每题3分，共15分）

1.无人机系统导论中，无人机的主要组成部分包括（）。

A.机体结构

B.动力系统

C.导航系统

D.通信系统

E.传感器系统

2.天津港口物流中，无人机应用的主要场景包括（）。

A.货物巡检

B.自动化装卸

C.环境监测

D.紧急救援

E.物流配送

3.无人机在进行电力巡线作业时，需要具备的技术包括（）。

A.高清摄像头

B.热成像传感器

C.RTK定位技术

D.数据传输技术

E.飞行控制技术

4.无人机电池技术的发展方向包括（）。

A.提升能量密度

B.增强循环寿命

C.降低自放电率

D.优化充电速度

E.减小电池体积

5.天津城市应急管理中，无人机应用的主要优势包括（）。

A.快速响应

B.全天候作业

C.高效数据采集

D.降低人力成本

E.提升监控范围

三、判断题（共10题，每题1分，共10分）

1.低空无人机通常指飞行高度在1000米以上的无人机。（×）

2.天津市南开区已开展无人机在校园安防中的应用试点。（√）

3.多旋翼无人机相比固定翼无人机，抗风能力更强。（√）

4.RTK定位技术可以提供厘米级精度。（√）

5.无人机在进行建筑巡检时，通常使用激光雷达获取三维点云数据。（√）

6.电池管理系统（BMS）的主要作用是提升电池续航能力。（×）

7.无人机数据链路通常采用4G/5G网络传输数据。（×）

8.天津滨海机场已实现无人机自动巡检系统。（√）

9.无人机云台系统主要用于调节飞行姿态。（×）

10.无人机在农业植保中，主要使用化学药剂进行喷洒。（×）

四、简答题（共3题，每题5分，共15分）

1.简述无人机系统导论中，低空无人机的应用领域。

答：低空无人机应用领域广泛，包括但不限于：

-农业植保：农药喷洒、作物监测；

-城市安防：交通监控、应急响应；

-电力巡线：输电线路检测；

-测绘地理信息：地形测绘、三维建模；

-物流配送：小型包裹运输。

2.天津市在智慧港口中应用无人机的主要优势是什么？

答：天津市智慧港口应用无人机的主要优势包括：

-提高巡检效率：快速覆盖大面积区域；

-降低安全风险：替代人工进行高危作业；

-实时数据采集：动态监测货物状态；

-优化物流管理：辅助货物调度与跟踪。

3.无人机在进行电力巡线时，需要哪些关键技术支持？

答：无人机电力巡线需要以下关键技术支持：

-高清/红外摄像头：检测线路缺陷；

-RTK定位技术：精准定位故障点；

-数据传输技术：实时回传巡检数据；

-飞行控制技术：确保稳定飞行与避障。

五、论述题（共1题，10分）

结合天津市实际情况，论述无人机在城市应急管理中的应用前景。

答：

天津市作为国际化大都市，城市应